旋轉(zhuǎn)加速度計重力梯度儀的誤差分析.pdf

1、旋轉(zhuǎn)加速度計重力梯度儀是以加速度計為主要敏感元件、利用旋轉(zhuǎn)調(diào)制和共模抑制等來抵消和減弱加速度計誤差，用以實現(xiàn)重力梯度測量的高精密測量儀器。本文從以下幾個方面對旋轉(zhuǎn)加速度計重力梯度儀的相關(guān)理論進(jìn)行了研究:
　　（1）基于重力梯度的物理含義，從最基本的運動方程出發(fā)，以牛頓第二定律、場論和動力學(xué)中的相關(guān)知識為工具，對使用加速度計進(jìn)行重力梯度測量的測量方程進(jìn)行了推導(dǎo)。建立了用旋轉(zhuǎn)加速度計實現(xiàn)重力梯度測量的數(shù)學(xué)模型，并對模型中各項對應(yīng)的具體

2、物理含義進(jìn)行了解釋說明。最后，依據(jù)實際情況對測量方程進(jìn)行了簡化。
　?。?）考慮重力梯度測量系統(tǒng)中可能出現(xiàn)的誤差源，推導(dǎo)了誤差傳播方程。利用旋轉(zhuǎn)加速度計重力梯度測量的數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)了加速度計位置安裝誤差、加速度計角度安裝誤差、角速度測量誤差在測量系統(tǒng)中的傳播規(guī)律，研究了加速度計匹配度對重力梯度測量的影響。依此找到了抵消和抑制誤差源對測量系統(tǒng)影響的方法，為旋轉(zhuǎn)加速度計重力梯度儀的研制奠定了基礎(chǔ)。
　?。?）研究了解方程組解調(diào)法和