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文檔簡介
1、線加速度計(jì)在慣性系統(tǒng)中具有廣泛而重要的應(yīng)用。提高加速度計(jì)使用精度的關(guān)鍵是提高其標(biāo)定精度。本文針對精密離心試驗(yàn)中存在的加速度載荷誤差、加速度計(jì)輸出誤差,以及標(biāo)定使用的加速度計(jì)靜態(tài)模型、模型辨識方法,采用理論分析及數(shù)值計(jì)算法研究其對標(biāo)定精度的影響:
第一,為提高加速度計(jì)標(biāo)定精度,需對精密離心試驗(yàn)建立完整的加速度載荷模型,本文詳細(xì)推導(dǎo)了較完整的加速度載荷模型及其簡化方程,并給出了模型簡化的前提條件;以靜態(tài)半徑為例,對其進(jìn)行了誤差分析
2、,并采用數(shù)值計(jì)算方法,分析了靜態(tài)半徑誤差對加速度計(jì)靜態(tài)模型系數(shù)的影響。
第二,采用蒙特卡羅法對線加速度計(jì)模型系數(shù)進(jìn)行了不確定度分析。分別通過重力場翻滾試驗(yàn)、精密離心試驗(yàn)標(biāo)定加速度計(jì)靜態(tài)模型的線性和非線性系數(shù),對此理論推導(dǎo)了模型系數(shù)的數(shù)學(xué)表達(dá)式。標(biāo)定試驗(yàn)中加速度載荷不確定性將導(dǎo)致模型系數(shù)具有一定的不確定度,為此進(jìn)行了蒙特卡羅法仿真分析。分析結(jié)果表明,精密離心機(jī)提供的加速度載荷不確定度對加速度計(jì)二次系數(shù)的影響更大;另外,重力場翻滾
3、試驗(yàn)結(jié)果在一定程度上影響了精密離心試驗(yàn)中加速度計(jì)的標(biāo)定精度,可為選擇匹配精密離心機(jī)的精密分度裝置提供了數(shù)據(jù)依據(jù)。
第三,針對性地研究了加速度計(jì)靜態(tài)模型耦合項(xiàng)取舍及模型辨識方法對標(biāo)定結(jié)果的影響。精密離心試驗(yàn)中,由于線加速度計(jì)在輸入基準(zhǔn)軸、擺基準(zhǔn)軸、輸出基準(zhǔn)軸上均感知到加速度載荷,加速度計(jì)輸出將包括各軸間耦合效應(yīng),據(jù)此推導(dǎo)計(jì)算了考慮耦合項(xiàng)時(shí)加速度計(jì)靜態(tài)模型系數(shù)的表達(dá)式。另外,對于高精度加速度計(jì)標(biāo)定,最小二乘法前提條件得不到滿足,給
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