氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥粘滯特性檢測(cè)方法研究.pdf

1、調(diào)節(jié)閥又名控制閥，在工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程控制領(lǐng)域中，通過(guò)接收控制單元輸出的控制信號(hào)，借助動(dòng)力操作去改變介質(zhì)流量、壓力、溫度、液位等工藝參數(shù)的最終控制元件。在生產(chǎn)過(guò)程中，控制回路的主要作用就是保證生產(chǎn)過(guò)程在設(shè)定條件下安全有效地進(jìn)行。不良的控制回路會(huì)產(chǎn)生很多意想不到的結(jié)果，比如干擾生產(chǎn)過(guò)程的連續(xù)性，降低產(chǎn)品的質(zhì)量，增大能源以及原材料的損耗等，導(dǎo)致工廠重大經(jīng)濟(jì)損失。控制系統(tǒng)性能變差主要表現(xiàn)在控制回路發(fā)生振蕩，而引起控制回路振蕩現(xiàn)象的原因主要有三類：

2、控制器參數(shù)整定、外部因素的干擾、調(diào)節(jié)閥問題。閥門問題引起控制回路的振蕩，主要是自身的粘滯、死區(qū)，磁滯、飽和等非線性因素，其中粘滯特性是主要因素。所以調(diào)節(jié)閥粘滯特性地研究，對(duì)石油及化工等大型工業(yè)的安全、穩(wěn)定、高效的生產(chǎn)有著非常重要的意義。
　　本文介紹了調(diào)節(jié)閥非線性特性和氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥基本構(gòu)成的基本知識(shí)。然后在調(diào)節(jié)閥粘滯特性的檢測(cè)方法上展開研究，主要貢獻(xiàn)分為兩個(gè)部分：
　　1、提出一種新的運(yùn)用正態(tài)分布函數(shù)擬合檢測(cè)方法來(lái)判斷控制回路

3、調(diào)節(jié)閥是否存在粘滯特性的方法。分別將該檢測(cè)方法運(yùn)用到控制器參數(shù)設(shè)定不合理產(chǎn)生振蕩的情況、調(diào)節(jié)閥自身粘滯特性產(chǎn)生振蕩的情況，通過(guò)仿真分析可以看出該檢測(cè)方法能夠很好的檢測(cè)出調(diào)節(jié)閥是否存在粘滯特性。
　　2、調(diào)節(jié)閥粘滯特性檢測(cè)方法的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。以過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)室的設(shè)備為基礎(chǔ)搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，采用實(shí)驗(yàn)室自主開發(fā)的智能定位器，運(yùn)用DCS組態(tài)軟件和串口調(diào)試助手軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、處理、存儲(chǔ)，并對(duì)采集到的過(guò)程輸出值進(jìn)行相關(guān)處理及數(shù)據(jù)擬合。分別真實(shí)測(cè)試了