2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩87頁未讀 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、作為制造大型鍛件關(guān)鍵裝備之一的重載鍛造操作機,其夾鉗旋轉(zhuǎn)角位移控制精度,直接影響鍛件的鍛造精度和質(zhì)量。為了獲得足夠大的扭矩,重載鍛造操作機一般采用雙液壓馬達驅(qū)動方式。由于雙閥控液壓馬達通道的液壓動力元件特性不一致,在剛性負載的連接下,導致兩馬達輸出扭矩不一致,出現(xiàn)“偏載”現(xiàn)象。另外,由于液壓系統(tǒng)存在死區(qū)、飽和、擾動等強非線性,且具有時變特性,夾鉗旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)難以建立精確的數(shù)學模型。從而基于線性模型的PID控制器不能滿足精確控制要求。由于模糊

2、控制器不依賴精確的數(shù)學模型,且具有良好的穩(wěn)定性,能夠解決雙液壓馬達驅(qū)動夾鉗機構(gòu)旋轉(zhuǎn)時,存在的夾鉗角位移控制精度不高和雙液壓馬達“偏載”問題。因此本文以鍛造操作機實驗樣機的夾鉗旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)為研究對象,研究了模糊控制在保證夾鉗角位移控制精度和雙液壓馬達負載均衡控制中的應(yīng)用。主要研究工作包括以下幾個方面:
   (1)分析液壓系統(tǒng)驅(qū)動夾鉗旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)和原理,建立了雙通道的閥控液壓馬達系統(tǒng)的數(shù)學模型,介紹了夾鉗旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中的主要非線性因素死區(qū)和

3、飽和,產(chǎn)生的原因、特點和影響。
   (2)針對操作機夾鉗角位移定位精度不高和雙液壓馬達負載均衡問題,提出一種模糊控制策略?;谀:刂破鳎O(shè)計了控制角位移精度的模糊自適應(yīng)控制器和控制雙液壓馬達負載均衡的模糊控制器。
   (3)利用Lyapunov穩(wěn)定性理論證明了夾鉗旋轉(zhuǎn)閉環(huán)控制系統(tǒng)是穩(wěn)定的,通過仿真表明本文提出的模糊控制策略能夠滿足角位移精度控制和雙馬達的負載均衡控制。
   (4)針對實驗臺,構(gòu)建了模糊控制

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論