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文檔簡介
1、無刷直流電機(jī)具有高效能、低噪聲、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高以及維護(hù)費用低等諸多優(yōu)點,在家用電器、工業(yè)應(yīng)用、醫(yī)療以及航空航天等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。本文致力于研究一種基于無位置檢測理論的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)。
根據(jù)無刷直流電機(jī)的基本運行原理和數(shù)學(xué)模型,本文采用反電動勢過零檢測算法,建立了基于 MATLAB/Simulink的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)模型,實現(xiàn)了速度外環(huán)、電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)控制。在分析各種調(diào)制模式的基礎(chǔ)上,選取了最優(yōu)的前30°后3
2、0°導(dǎo)通單管控制模式。研究了單管控制模式下電機(jī)運行過程中的各部分損耗,得出了最大效率點與反電動勢系數(shù)以及空載損耗參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系。同時,通過設(shè)置啟動及運行參數(shù),實現(xiàn)了針對不同控制環(huán)境條件的啟動及運行。
在上述研究基礎(chǔ)上,本文以 Microchip公司生產(chǎn)的dsPIC30F4012芯片為核心,設(shè)計完成了針對無刷直流電機(jī)的變頻驅(qū)動控制器,并對其進(jìn)行了相應(yīng)的啟動及負(fù)載特性試驗,試驗結(jié)果與理論分析基本一致。與傳統(tǒng)控制模式相比,該種控制模
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