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1、目前出現(xiàn)的一些智能控制,之所以能在不依靠系統(tǒng)模型的條件下對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行控制,其核心思想是基于系統(tǒng)的特征信息,例如誤差和誤差導(dǎo)數(shù).為此,該文提出特征量和特征模型的概念,并以此為思想主線,重點(diǎn)研究了能夠表征系統(tǒng)性能的特征量及其意義,引入了系統(tǒng)穩(wěn)定性監(jiān)控的特征量、與控制指標(biāo)相關(guān)的特征量、輸出波形特征量、參數(shù)特征量及環(huán)境特征量.該論文的另一個(gè)研究點(diǎn)是基于特征模型的控制.該文剖析了智能ID控制和模糊控制等利用特征量進(jìn)行控制的本質(zhì),并對(duì)基于特征模型
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