模型驅(qū)動(dòng)PID控制策略及其應(yīng)用研究.pdf

1、大多數(shù)工業(yè)控制系統(tǒng)往往存在著大慣性、大時(shí)滯、不穩(wěn)定等各種復(fù)雜的特性，傳統(tǒng)的PID控制難以取得令人滿意的控制效果。為此，本文運(yùn)用了一種先進(jìn)的控制策略——模型驅(qū)動(dòng)PID(Model-Driven PID，MD-PID)作為解決上述問題的突破點(diǎn)，在深入分析MD-PID控制策略的基礎(chǔ)上，將其應(yīng)用于上述難以控制的對(duì)象中，以取得好的控制效果。
　　本文首先對(duì)MD-PID進(jìn)行了深入的研究，分析了MD-PID控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、各個(gè)模塊在控制系統(tǒng)中所起

2、的作用和意義以及現(xiàn)有的參數(shù)設(shè)計(jì)方法；并針對(duì)典型工業(yè)對(duì)象進(jìn)行控制仿真，通過與傳統(tǒng)PID控制、內(nèi)?？刂葡啾容^，得出MD-PID的優(yōu)勢(shì)所在；與此同時(shí)探究了MD-PID對(duì)其它經(jīng)典控制系統(tǒng)的兼容性，體現(xiàn)了其控制系統(tǒng)的靈活性。
　　其次在現(xiàn)有的MD-PID理論基礎(chǔ)上，介紹了對(duì)其控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)的模型驅(qū)動(dòng)二自由度PID(Model-Driven Two-Degree-Of-Freedom PID, MD-TDOF-PID)，探討了二自由度參數(shù)對(duì)

3、系統(tǒng)的影響，并提出了對(duì)其控制策略進(jìn)行改進(jìn)的改進(jìn)型MD-PID(Improved Model-Driven PID, I-MD-PID)。其中MD-TDOF-PID是通過二自由度參數(shù)使系統(tǒng)目標(biāo)值跟蹤特性和干擾抑制特性可以獨(dú)立設(shè)置，同時(shí)達(dá)到最佳；I-M D-PID則是通過提高控制過程中模型的匹配精度，提升控制品質(zhì)。
　　最后將MD-TDOF-PID控制策略應(yīng)用于具有大慣性、大時(shí)滯特性的火電廠煙氣脫硝系統(tǒng)。考慮到脫硝系統(tǒng)的非線性特性，在