三維重構(gòu)理論與算法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該論文集中研究了計算機(jī)視覺中的一個十分重要的問題--三維重構(gòu),即如何從靜止物體不同視點下的圖像中恢復(fù)物體三維幾何結(jié)構(gòu)信息,最后基于該文所討論的算法,實現(xiàn)并完成了一個完整的三維重構(gòu)系統(tǒng).在三維重構(gòu)的過程中攝像機(jī)標(biāo)定是一個及其重要環(huán)節(jié),該文對攝像機(jī)標(biāo)定的研究分為三個部分:(1)基于場景結(jié)構(gòu)信息的標(biāo)定;(2)基于攝像機(jī)主動信息(純旋轉(zhuǎn))的自標(biāo)定;(3)不依賴場景結(jié)構(gòu)和攝像機(jī)主動信息的自標(biāo)定.對于上述三種情況又分別討論了固定和可變內(nèi)參數(shù)模型下標(biāo)

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