鋁卷包裝線翻轉機液壓系統(tǒng)及位置控制的設計與研究.pdf

1、先進的包裝機械設備是包裝工業(yè)發(fā)展的基礎，鋁卷翻轉機是鋁卷包裝生產線的核心設備。本論文以新型鋁卷翻轉機為研究對象，針對傳統(tǒng)鋁卷翻轉機存在的缺陷，立足于改善鋁卷翻轉機液壓系統(tǒng)的性能，提高其可靠性，實現(xiàn)鋁卷翻轉機的快速、精確、穩(wěn)定、智能控制，減少機器運行的故障，提高實際生產效率等。本論文主要完成以下工作:
　　設計鋁卷翻轉機的基本結構，并根據(jù)包裝生產線的自動化需要設計滿足生產線要求的運行功能。根據(jù)翻轉機的運行功能設計其液壓系統(tǒng)，包括翻轉

2、系統(tǒng)、旋轉/平移臺系統(tǒng)、接收臂伸縮系統(tǒng)。根據(jù)翻轉機載荷及其工作環(huán)境，設定液壓系統(tǒng)的基本參數(shù):壓力和流量。對所設計的液壓系統(tǒng)進行了工況分析，通過分析結果確定執(zhí)行元件——液壓缸與液壓馬達的規(guī)格;輔助元件——方向閥、流量閥、液壓泵等的規(guī)格。
　　本文著重對翻轉機的伺服系統(tǒng)進行了動態(tài)特性分析。根據(jù)所建立的鋁卷翻轉機的翻轉液壓系統(tǒng)，建立其數(shù)學模型并對其進行線性化。根據(jù)系統(tǒng)工作原理建立其方框圖，據(jù)此推導出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。利用仿真軟件MATLA

3、B——SIMULINK對翻轉機的伺服系統(tǒng)進行了動態(tài)特性分析。仿真結果表明:所設計的新型鋁卷翻轉機的翻轉液壓系統(tǒng)滿足其工況要求。
　　最后利用可編程序邏輯控制器實現(xiàn)了新型鋁卷翻轉機的位置控制，在此過程中概述了可編程序邏輯控制器的定義、發(fā)展史、功能、特點以及本系統(tǒng)中PLC的選型。根據(jù)翻轉機位置控制系統(tǒng)方案，配置可編程序邏輯控制器的I/O端口，設計PLC系統(tǒng)梯形圖，完成位置控制方案。
　　本文提出的一些研究方法和結論將對今后鋁卷翻