銅板自動(dòng)包裝生產(chǎn)線整形機(jī)液壓同步控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、本文以銅板自動(dòng)包裝生產(chǎn)線為研究對(duì)象，針對(duì)該生產(chǎn)線整形機(jī)液壓同步系統(tǒng)對(duì)中精度不高的問題，圍繞著研究目標(biāo)，以閥控技術(shù)為依據(jù)，提出了采用同步回路與交叉差動(dòng)回路相結(jié)合的方式，使系統(tǒng)誤差能夠穩(wěn)定在一個(gè)合理的范圍內(nèi)，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性及對(duì)中精度，以達(dá)到預(yù)期的控制效果。立足于滿足整形機(jī)的同步運(yùn)動(dòng)精度的目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗、提高液壓系統(tǒng)效率的要求，為整形機(jī)尋求一種新的低成本的液壓同步控制方式。
　　 本文概述了銅板自動(dòng)包裝生產(chǎn)線各個(gè)工位的作用，主要

2、介紹了整形機(jī)液壓同步控制系統(tǒng)。根據(jù)銅板自動(dòng)包裝生產(chǎn)線液壓整形機(jī)對(duì)同步精度的功能要求，結(jié)合差動(dòng)回路的特點(diǎn)，對(duì)整形機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，提出交叉差動(dòng)連接的新方案，交叉差動(dòng)連接使同步回路之間具有了耦合性，通過兩缸回油相互補(bǔ)償使兩缸的活塞運(yùn)動(dòng)保持動(dòng)態(tài)平衡，與普通差動(dòng)連接方案相比，明顯提高了同步對(duì)中精度，從理論上進(jìn)行定量分析證明了交叉差動(dòng)回路的優(yōu)越性。
　　 本文對(duì)整形機(jī)各子系統(tǒng)的工況和負(fù)載做了詳細(xì)的計(jì)算分析，擬定了整形機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖，確

3、定了主要執(zhí)行元件和主要控制元件的參數(shù)，并對(duì)其進(jìn)行了選擇。對(duì)同步子系統(tǒng)提出了四種方案，通過對(duì)液壓系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型，利用基于MATLAB的動(dòng)態(tài)模型與系統(tǒng)仿真工具——Simulink，對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)特性分析和仿真，對(duì)差動(dòng)回路的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了分析，根據(jù)仿真結(jié)果確定最佳方案。在對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真的過程中，充分考慮到系統(tǒng)在實(shí)際工作時(shí)的各種情況，設(shè)定仿真參數(shù)，進(jìn)行仿真。在本文中所提到的交叉差動(dòng)連接方案以及一些研究方法為今后異向同步液壓系統(tǒng)