準(zhǔn)適應(yīng)控制在異形螺桿銑削過(guò)程中的應(yīng)用研究.pdf

1、該文針對(duì)異形螺桿加工特點(diǎn),建立了異形螺桿銑削過(guò)程準(zhǔn)適應(yīng)控制系統(tǒng).通過(guò)檢測(cè)主軸電機(jī)的功率信號(hào)并把它作為控制目標(biāo),按照所設(shè)計(jì)的控制律調(diào)整切削速度.實(shí)現(xiàn)了在滿(mǎn)足工件表面質(zhì)量的前提下提高加工效率的目的.異形螺桿加工過(guò)程中,工件端面廓形的基本特點(diǎn)決定了反映切削狀態(tài)的物理量,如切削功率、振動(dòng)和噪聲等,呈周期性變化,從而使得準(zhǔn)適應(yīng)控制能夠在加工過(guò)程中得以實(shí)現(xiàn).該文在分析對(duì)比各狀態(tài)信號(hào)后,提出用切削功率信號(hào)作為狀態(tài)量以檢測(cè)加工過(guò)程的變化.該信號(hào)檢測(cè)方便

2、,易于在生產(chǎn)實(shí)踐中實(shí)現(xiàn).文中分析了異形螺桿加工過(guò)程中工件表面質(zhì)量、切削功率以及進(jìn)給速度三者之間的關(guān)系,并論證了通過(guò)對(duì)加工過(guò)程中進(jìn)給速度的調(diào)整來(lái)提高異形螺桿加工效率的可行性.在此基礎(chǔ)上將反復(fù)學(xué)習(xí)控制思想和控制策略引入異形螺桿準(zhǔn)適應(yīng)控制系統(tǒng),采用該控制系統(tǒng)對(duì)異形螺桿銑削過(guò)程進(jìn)行控制,達(dá)到了令人滿(mǎn)意的控制效果.該文建立的準(zhǔn)適應(yīng)控制系統(tǒng)是在工件表面質(zhì)量和主軸電機(jī)額定功率雙重約束下對(duì)進(jìn)給速度加以確定并進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整,它有效地提高了異形螺桿的加工效率