自適應(yīng)逆控制在振動(dòng)環(huán)境實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究.pdf

1、自適應(yīng)逆控制是控制領(lǐng)域中的最新進(jìn)展，它是將自適應(yīng)濾波器的技術(shù)應(yīng)用到控制領(lǐng)域中去，用被控對(duì)象的傳遞函數(shù)的逆作為串聯(lián)控制器來(lái)對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行控制。 振動(dòng)環(huán)境試驗(yàn)是產(chǎn)品可靠性試驗(yàn)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，直接影響產(chǎn)品試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性，為此有必要提高對(duì)振動(dòng)環(huán)境控制的精度。本文完成了對(duì)振動(dòng)環(huán)境實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的數(shù)值仿真研究和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證研究。 在完成對(duì)自適應(yīng)逆控制理論的簡(jiǎn)介后，本文推導(dǎo)了RLS算法并完成了相應(yīng)的程序?qū)崿F(xiàn)?；赗LS算法，以離心機(jī)上的

2、振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)為仿真對(duì)象，進(jìn)行了在不同頻率的正弦信號(hào)及白噪聲輸入下的自適應(yīng)建模、逆建模和自適應(yīng)逆控制的數(shù)值仿真研究。研究結(jié)果表明，在遺忘因子為1時(shí)，RLS自適應(yīng)濾波器能夠很好地實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)逆控制中的各個(gè)環(huán)節(jié)。 在數(shù)值仿真的基礎(chǔ)上，借助于激振器構(gòu)建了一個(gè)振動(dòng)環(huán)境實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，進(jìn)行了自適應(yīng)逆控制的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證研究。主要進(jìn)行了正弦信號(hào)的自適應(yīng)建模、逆建模和自適應(yīng)逆控制，以及白噪聲輸入下的自適應(yīng)建模和逆建模的研究。 最后，針對(duì)RLS算法運(yùn)算量