多模型自適應控制在單元機組CCS中的應用研究.pdf

1、大型單元機組協(xié)調控制系統(tǒng)是提高電廠經(jīng)濟效益,實現(xiàn)電網(wǎng)調度自動化的重要環(huán)節(jié)。由于協(xié)調控制系統(tǒng)是一個復雜的多變量控制系統(tǒng)，系統(tǒng)存在著不確定性干擾和非線性特性，鍋爐側存在著很大的滯后，且鍋爐側與汽機側存在強烈的耦合特性，所以其控制器的設計存在一定難度。
　　 魯棒控制是處理不確定性問題的一種常用有效的方法。但是當系統(tǒng)外部環(huán)境或系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生較大變化時，系統(tǒng)的控制品質將受到影響；而傳統(tǒng)的自適應控制器的設計也是基于一個參數(shù)固定或者慢時變的系

2、統(tǒng)模型，所以對于復雜系統(tǒng)，其控制器性能也不佳。
　　 在這種背景下，人們提出了多模型自適應控制，其核心思想就是利用多個模型來逼近系統(tǒng)的動態(tài)特性，對于每一個子模型，設計其相應的子控制器，并將基于最佳模型而設計的控制器通過性能指標優(yōu)化切換或加權組合映射成當前控制器，對于復雜系統(tǒng)，這種控制器能夠達到較好的控制精度、跟蹤速度以及穩(wěn)定性。
　　 本文針對火電廠協(xié)調控制系統(tǒng)存在的參數(shù)不確定性、非線性、大慣性和大遲延問題，將多模型自適

3、應控制算法應用于協(xié)調控制中。首先，對協(xié)調控制系統(tǒng)對象進行處理。對于汽包爐，在合理簡化的前提下，將協(xié)調系統(tǒng)對象簡化成一個具有雙輸入雙輸出的對象。采用前饋補償解耦算法解除控制回路或系統(tǒng)變量之間的耦合；針對對象模型的高階特性,采用最優(yōu)模型降階算法降階。然后，設計多模型自適應控制器。本文選擇兩個固定工況下的等效模型作為模型集中的子模型，盡可能逼近整個系統(tǒng)的動態(tài)特性，再選擇一個自適應模型保證辨識誤差趨于零?；谧幽Ｐ驮O計自校正PID子控制器,然后