多模型自適應(yīng)控制在單元機(jī)組CCS中的應(yīng)用研究.pdf

1、大型單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)是提高電廠經(jīng)濟(jì)效益,實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)調(diào)度自動化的重要環(huán)節(jié)。由于協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的多變量控制系統(tǒng)，系統(tǒng)存在著不確定性干擾和非線性特性，鍋爐側(cè)存在著很大的滯后，且鍋爐側(cè)與汽機(jī)側(cè)存在強(qiáng)烈的耦合特性，所以其控制器的設(shè)計(jì)存在一定難度。
　　 魯棒控制是處理不確定性問題的一種常用有效的方法。但是當(dāng)系統(tǒng)外部環(huán)境或系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生較大變化時(shí)，系統(tǒng)的控制品質(zhì)將受到影響；而傳統(tǒng)的自適應(yīng)控制器的設(shè)計(jì)也是基于一個(gè)參數(shù)固定或者慢時(shí)變的系

2、統(tǒng)模型，所以對于復(fù)雜系統(tǒng)，其控制器性能也不佳。
　　 在這種背景下，人們提出了多模型自適應(yīng)控制，其核心思想就是利用多個(gè)模型來逼近系統(tǒng)的動態(tài)特性，對于每一個(gè)子模型，設(shè)計(jì)其相應(yīng)的子控制器，并將基于最佳模型而設(shè)計(jì)的控制器通過性能指標(biāo)優(yōu)化切換或加權(quán)組合映射成當(dāng)前控制器，對于復(fù)雜系統(tǒng)，這種控制器能夠達(dá)到較好的控制精度、跟蹤速度以及穩(wěn)定性。
　　 本文針對火電廠協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)存在的參數(shù)不確定性、非線性、大慣性和大遲延問題，將多模型自適

3、應(yīng)控制算法應(yīng)用于協(xié)調(diào)控制中。首先，對協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)對象進(jìn)行處理。對于汽包爐，在合理簡化的前提下，將協(xié)調(diào)系統(tǒng)對象簡化成一個(gè)具有雙輸入雙輸出的對象。采用前饋補(bǔ)償解耦算法解除控制回路或系統(tǒng)變量之間的耦合；針對對象模型的高階特性,采用最優(yōu)模型降階算法降階。然后，設(shè)計(jì)多模型自適應(yīng)控制器。本文選擇兩個(gè)固定工況下的等效模型作為模型集中的子模型，盡可能逼近整個(gè)系統(tǒng)的動態(tài)特性，再選擇一個(gè)自適應(yīng)模型保證辨識誤差趨于零?；谧幽Ｐ驮O(shè)計(jì)自校正PID子控制器,然后