基于一類(lèi)非線性對(duì)象模型的預(yù)測(cè)控制算法研究.pdf

1、預(yù)測(cè)控制是在實(shí)踐中發(fā)展和完善起來(lái)的一類(lèi)計(jì)算機(jī)控制算法,關(guān)于線性系統(tǒng)預(yù)測(cè)控制的理論研究和應(yīng)用都取得了很大成功,而針對(duì)非線性系統(tǒng)的預(yù)測(cè)控制研究很少,致使理論研究落后于實(shí)際應(yīng)用.由于實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程一般都是很復(fù)雜的,通常具有非線性、分布參數(shù)和時(shí)變等特性,因此,研究非線性系統(tǒng)的預(yù)測(cè)控制具有重要的實(shí)際意義.該文在閱讀大量參考文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,根據(jù)過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)非線性系統(tǒng)的具體特征,將廣義預(yù)測(cè)控制推廣到非線性系統(tǒng),提出了基于Wiener模型的非線性系統(tǒng)廣

2、義預(yù)測(cè)控制.Wiener模型由一個(gè)線性動(dòng)態(tài)子系統(tǒng)和一個(gè)穩(wěn)態(tài)非線性環(huán)節(jié)組成,能夠描述大量非線性過(guò)程的特性.論文主要內(nèi)容包括:1.介紹預(yù)測(cè)控制的基本思想、應(yīng)用現(xiàn)狀及其發(fā)展前景,闡明了研究該課題的背景和意義所在.2.詳細(xì)介紹過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特征,根據(jù)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中非線性系統(tǒng)的具體特征,提出了基于Wiener模型的非線性系統(tǒng)廣義預(yù)測(cè)控制.3.對(duì)基于Wiener模型的非線性系統(tǒng)廣義預(yù)測(cè)控制算法進(jìn)行了詳細(xì)地闡述和理論推導(dǎo),尋找最優(yōu)控制律.通過(guò)與其