一類非線性系統(tǒng)廣義預(yù)測(cè)控制研究.pdf

1、該文研究了一類非線性系統(tǒng)的廣義預(yù)測(cè)控制,主要內(nèi)容如下:(1)提出并證明了滿足一定條件的一類非線性系統(tǒng)可以等價(jià)時(shí)變線性系統(tǒng),從而可將線性系統(tǒng)已有的研究方法直接引入到非線性系統(tǒng),使非線性系統(tǒng)的分析、控制器設(shè)計(jì)得到簡(jiǎn)化,為非線性系統(tǒng)的研究提供了一個(gè)新途徑.(2)將小波網(wǎng)絡(luò)與非線性廣義預(yù)測(cè)控制相結(jié)合,設(shè)計(jì)了多種基于小波網(wǎng)絡(luò)的非線性廣義預(yù)測(cè)控制:考慮到建模誤差對(duì)多步預(yù)報(bào)的影響,引入小波網(wǎng)絡(luò)估計(jì)預(yù)報(bào)誤差,對(duì)輸出預(yù)報(bào)進(jìn)行修正,提高了控制性能且不影響系

2、統(tǒng)的穩(wěn)定性;利用小波網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造多步預(yù)測(cè)器,設(shè)計(jì)了非線性系統(tǒng)多步預(yù)測(cè)控制算法;利用小波網(wǎng)絡(luò)逼近非線性系統(tǒng)廣義預(yù)測(cè)控制器的時(shí)變參數(shù),設(shè)計(jì)了非線性系統(tǒng)隱式廣義預(yù)測(cè)控制器;利用小波網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)時(shí)變系統(tǒng)參數(shù)并直接用于構(gòu)造控制器,設(shè)計(jì)了非線性系統(tǒng)單步預(yù)測(cè)控制算法.(3)研究了基于小波網(wǎng)絡(luò)α階逆系統(tǒng)的非線性廣義預(yù)測(cè)控制:利用小波網(wǎng)絡(luò)逼近系統(tǒng)α階逆系統(tǒng),針對(duì)復(fù)合后的α階時(shí)延偽系統(tǒng)設(shè)計(jì)廣義預(yù)測(cè)控制器.采用內(nèi)模控制結(jié)構(gòu)討論廣義預(yù)測(cè)閉環(huán)控制系統(tǒng)的性能,研究了存在非