基于三坐標測量機的自由曲面非接觸測量技術的研究.pdf

1、天津大學博士學位論文基于三坐標測量機的自由曲面非接觸測量技術的研究姓名：解則曉申請學位級別：博士專業(yè)：測試計量技術儀器指導教師：張國雄1999.12.16最后，對測量系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)進行了集成，開發(fā)了基于Windows95環(huán)境運行的自由曲面非接觸測量系統(tǒng)，對已知和未知自由曲面進行了實測，并對測量系統(tǒng)的精度進行了評定。本文主要創(chuàng)造性研究包括以下幾方面：1提出了一種基于三坐標測量機、PHl0回轉體和激光三角測頭的自由曲面非接觸測量方法。2運用

2、BP神經(jīng)網(wǎng)實現(xiàn)了對激光三角測頭傾斜誤差的補償。3從理論上分析了激光三角測頭動態(tài)滯后的原因，提出并實現(xiàn)了測頭的仿形跟蹤策略。這一方面很好地解決了測頭的動態(tài)滯后問題，在很大程度上提高了掃描速度；另一方面使測頭能沿事先規(guī)劃的路徑進行掃描，保證了測點的有序性。4實現(xiàn)了在未知自由曲面測量過程中PHl0回轉測頭系統(tǒng)的跟蹤。主要包括被測點處法線方向的判斷，PHl0回轉方向和回轉角度的大小，PHl0回轉前后測量點的銜接等。5在已知自由出面的測量中提出均