基于三坐標(biāo)測量機(jī)的自由曲面非接觸測量技術(shù)的研究.pdf

1、天津大學(xué)博士學(xué)位論文基于三坐標(biāo)測量機(jī)的自由曲面非接觸測量技術(shù)的研究姓名：解則曉申請學(xué)位級別：博士專業(yè)：測試計(jì)量技術(shù)儀器指導(dǎo)教師：張國雄1999.12.16最后，對測量系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行了集成，開發(fā)了基于Windows95環(huán)境運(yùn)行的自由曲面非接觸測量系統(tǒng)，對已知和未知自由曲面進(jìn)行了實(shí)測，并對測量系統(tǒng)的精度進(jìn)行了評定。本文主要創(chuàng)造性研究包括以下幾方面：1提出了一種基于三坐標(biāo)測量機(jī)、PHl0回轉(zhuǎn)體和激光三角測頭的自由曲面非接觸測量方法。2運(yùn)用

2、BP神經(jīng)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)了對激光三角測頭傾斜誤差的補(bǔ)償。3從理論上分析了激光三角測頭動態(tài)滯后的原因，提出并實(shí)現(xiàn)了測頭的仿形跟蹤策略。這一方面很好地解決了測頭的動態(tài)滯后問題，在很大程度上提高了掃描速度；另一方面使測頭能沿事先規(guī)劃的路徑進(jìn)行掃描，保證了測點(diǎn)的有序性。4實(shí)現(xiàn)了在未知自由曲面測量過程中PHl0回轉(zhuǎn)測頭系統(tǒng)的跟蹤。主要包括被測點(diǎn)處法線方向的判斷，PHl0回轉(zhuǎn)方向和回轉(zhuǎn)角度的大小，PHl0回轉(zhuǎn)前后測量點(diǎn)的銜接等。5在已知自由出面的測量中提出均