

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)(Automated Storage and Retrieval System,AS/RS)是在不直接進(jìn)行人工干預(yù)的情況下,自動(dòng)地存儲(chǔ)或取出貨物的系統(tǒng);是使用多層貨架、在巷道的任何貨區(qū)的貨位下存取貨物的叉車(chē)和計(jì)算機(jī)控制、信息通信的系統(tǒng)。任務(wù)規(guī)劃是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)研究中的一個(gè)重點(diǎn)。因此,研究系統(tǒng)的穩(wěn)定性和任務(wù)規(guī)劃的合理性是十分必要的。
論文首先介紹并分析了西安科技大學(xué)學(xué)科群實(shí)驗(yàn)中心自動(dòng)化物流系統(tǒng)的硬件組成。在了解
2、各部分結(jié)構(gòu)和參數(shù)的基礎(chǔ)上,建立 Petri網(wǎng)模型對(duì)該自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的任務(wù)規(guī)劃進(jìn)行描述,并給出了該模型各要素對(duì)應(yīng)的定義。
其次,針對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的任務(wù)規(guī)劃以及所建立 Petri網(wǎng)模型的復(fù)雜性,在對(duì)基本Petri網(wǎng)和有色Petri網(wǎng)(CPN)分析比較的基礎(chǔ)上,提出了采用有色Petri網(wǎng)對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行建模,并結(jié)合實(shí)際系統(tǒng)給出了CPN模型描述性定義,然后在CPN Tools環(huán)境下分別對(duì)系統(tǒng)出、入庫(kù)兩種操作和出、入庫(kù)和移庫(kù)三種操
3、作進(jìn)行仿真,通過(guò)對(duì)系統(tǒng)模型狀態(tài)空間的分析,驗(yàn)證了有色 Petri網(wǎng)應(yīng)用在物流系統(tǒng)中的通用性以及該系統(tǒng)具有有界性和活性等特性,且無(wú)死鎖,進(jìn)一步論證了該物流系統(tǒng)任務(wù)規(guī)劃的合理性,為整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和多任務(wù)的協(xié)調(diào)操作奠定了理論基礎(chǔ)。
最后,在系統(tǒng)穩(wěn)定性和任務(wù)規(guī)劃合理性的基礎(chǔ)上,利用西安科技大學(xué)學(xué)科群實(shí)驗(yàn)中心自動(dòng)化物流系統(tǒng)這一現(xiàn)有的硬件平臺(tái),通過(guò)設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)庫(kù)和操作界面,拓展開(kāi)發(fā)了物流系統(tǒng)的流水線控制系統(tǒng)。經(jīng)過(guò)多次現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試證明了所開(kāi)發(fā)的
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于Petri網(wǎng)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)調(diào)度系統(tǒng)的建模及優(yōu)化研究.pdf
- 基于MA S和Petri 網(wǎng)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)調(diào)度控制研究.pdf
- 基于flexsim的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)
- 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)
- 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)建模與仿真研究.pdf
- 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)研究.pdf
- 基于plc的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)..
- 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的建模及其優(yōu)化仿真研究.pdf
- 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)研究探討
- 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)仿真系統(tǒng)的建模及其優(yōu)化研究.pdf
- 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)調(diào)度的優(yōu)化研究.pdf
- 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)
- 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)揀貨系統(tǒng)的建模與優(yōu)化研究.pdf
- 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)調(diào)研 - 副本
- 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)調(diào)研 - 副本
- 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)的研究.pdf
- 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)研究與設(shè)計(jì).pdf
- 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)建模及堆垛機(jī)運(yùn)動(dòng)控制研究.pdf
- 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的調(diào)度系統(tǒng)研究
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論