雙機(jī)熱備份綜合導(dǎo)航顯控裝置的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著導(dǎo)航系統(tǒng)的升級(jí)，對(duì)現(xiàn)有綜合導(dǎo)航顯控裝置的可靠性提出了更高的要求，以防止因?yàn)榫C合導(dǎo)航顯控裝置的故障造成導(dǎo)航數(shù)據(jù)無(wú)法向外系統(tǒng)發(fā)送的情況。本課題通過(guò)雙機(jī)熱備份技術(shù)來(lái)提高現(xiàn)有綜合導(dǎo)航顯控裝置的可靠性，滿足現(xiàn)實(shí)需要。
　　 雙機(jī)熱備份技術(shù)是容錯(cuò)技術(shù)的一種，采用雙機(jī)相同的硬件結(jié)構(gòu)，備份模塊與主模塊同步工作，隨時(shí)準(zhǔn)備替換主模塊進(jìn)行工作。我國(guó)已經(jīng)設(shè)計(jì)出具有容錯(cuò)功能的設(shè)備，但相對(duì)于國(guó)際水平仍具有一定差距。本課題在對(duì)現(xiàn)有雙機(jī)容錯(cuò)技術(shù)的分析基礎(chǔ)之

2、上，總結(jié)了雙機(jī)熱備份系統(tǒng)的特點(diǎn)，并且提出了對(duì)應(yīng)用軟件獨(dú)立開(kāi)發(fā)的余度管理系統(tǒng)的需求。同時(shí)對(duì)余度管理系統(tǒng)的接口功能進(jìn)行分析，給出了通過(guò)余度管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)雙機(jī)熱備份應(yīng)用軟件系統(tǒng)的3種通用結(jié)構(gòu)。
　　 雙機(jī)并聯(lián)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是通過(guò)雙機(jī)比較發(fā)現(xiàn)相對(duì)故障容易，通過(guò)N版本技術(shù)開(kāi)發(fā)，可以對(duì)軟件故障進(jìn)行容錯(cuò)。雙機(jī)并聯(lián)方式軟件結(jié)構(gòu)對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)改變最小，即使雙機(jī)都采用相同的軟件結(jié)構(gòu)，也可以形成雙機(jī)熱備份系統(tǒng)，一旦將來(lái)第二種版本軟件開(kāi)發(fā)成功，可立即投

3、入雙機(jī)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)新老版本程序共同使用，可降低新版本未經(jīng)全面測(cè)試的潛在故障對(duì)系統(tǒng)的影響，非常適合本課題的開(kāi)發(fā)。因此，本課題在最終的實(shí)現(xiàn)上，也采用了這種雙機(jī)并聯(lián)方式的熱備份結(jié)構(gòu)。
　　 本課題設(shè)計(jì)的余度管理系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)雙機(jī)熱備份的功能，可以針對(duì)同一類型的雙機(jī)熱備份系統(tǒng)重復(fù)使用，還可以根據(jù)具體項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的需要，對(duì)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的余度管理系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展，使應(yīng)用范圍更加廣泛。在余度管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上本課題考慮了平臺(tái)的通用性，只要在VxWorks5.5

4、嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)下，擁有反射內(nèi)存卡的所有硬件環(huán)境中皆可以應(yīng)用，即使用戶使用的反射內(nèi)存卡型號(hào)與設(shè)計(jì)中的不一樣，只要對(duì)余度管理系統(tǒng)的硬件驅(qū)動(dòng)部分進(jìn)行修改即可以使用。
　　 課題詳細(xì)地分析了余度管理系統(tǒng)結(jié)合應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中的一些通用原理，對(duì)應(yīng)用余度管理系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)際項(xiàng)目開(kāi)發(fā)提供了指導(dǎo)思想。在對(duì)已有的綜合導(dǎo)航顯控裝置簡(jiǎn)化的基礎(chǔ)之上，設(shè)計(jì)了雙機(jī)熱備份綜合導(dǎo)航顯控裝置，該裝置具備了現(xiàn)有綜合導(dǎo)航裝置的一般特點(diǎn)，可以在實(shí)際開(kāi)發(fā)設(shè)備時(shí)，把雙機(jī)熱