矢量變頻調(diào)速模糊控制方法研究與應(yīng)用.pdf

1、交流異步電動機是一個多變量、高階、強耦合的非線性系統(tǒng)，傳統(tǒng)的控制方法很難實現(xiàn)其精確速度控制，矢量控制策略是利用坐標變換將異步電機模型解耦，把定子電流分解為勵磁電流、轉(zhuǎn)矩電流兩個獨立分量，通過對兩者的解耦控制，使得交流電機可以仿照直流電機的控制方式進行高性能的調(diào)速。交流異步電動機調(diào)速控制一直是國內(nèi)外專家學者研究的重要問題之一。本文針對交流異步電動機的精確調(diào)速及應(yīng)用問題進行深入研究，基于轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制方法，將模糊智能控制理論應(yīng)用到異步

2、電機的矢量變頻控制中，提高異步電機調(diào)速的動、靜態(tài)性能，對推動交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展及應(yīng)用有重要的實用價值及應(yīng)用前景。
　　本文主要研究內(nèi)容如下：
　　首先介紹了變頻調(diào)速系統(tǒng)中常用的控制方式、策略，對異步電動機解耦模型進行了分析，接著對矢量控制中常用技術(shù)、典型的方式、方法進行了分析比較，并詳細闡述了按轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制模式。
　　然后，研究了模糊控制算法，將模糊控制理論應(yīng)用到矢量變頻調(diào)速控制中，對系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速進行控制，用模

3、糊PID控制器取代了傳統(tǒng)調(diào)速方式中的PID調(diào)節(jié)器，建立了系統(tǒng)Matlab仿真模型，通過仿真驗證了所提出的模糊PID控制方法具有減小轉(zhuǎn)速超調(diào)量，提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度等動、靜態(tài)方面的優(yōu)點。
　　最后，介紹控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，提出了系統(tǒng)的總體設(shè)計思路，以TMS320LF2407作為控制系統(tǒng)的核心，進行系統(tǒng)軟件與硬件的部分設(shè)計，給出了控制系統(tǒng)軟件的實現(xiàn)流程。系統(tǒng)的硬件采用模塊化設(shè)計，主要包括：主電路、控制電路、保護電路、檢測單元、直流電源等部