矢量變頻調(diào)速模糊控制方法研究與應(yīng)用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、交流異步電動機(jī)是一個多變量、高階、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng),傳統(tǒng)的控制方法很難實(shí)現(xiàn)其精確速度控制,矢量控制策略是利用坐標(biāo)變換將異步電機(jī)模型解耦,把定子電流分解為勵磁電流、轉(zhuǎn)矩電流兩個獨(dú)立分量,通過對兩者的解耦控制,使得交流電機(jī)可以仿照直流電機(jī)的控制方式進(jìn)行高性能的調(diào)速。交流異步電動機(jī)調(diào)速控制一直是國內(nèi)外專家學(xué)者研究的重要問題之一。本文針對交流異步電動機(jī)的精確調(diào)速及應(yīng)用問題進(jìn)行深入研究,基于轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制方法,將模糊智能控制理論應(yīng)用到異步

2、電機(jī)的矢量變頻控制中,提高異步電機(jī)調(diào)速的動、靜態(tài)性能,對推動交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展及應(yīng)用有重要的實(shí)用價值及應(yīng)用前景。
  本文主要研究內(nèi)容如下:
  首先介紹了變頻調(diào)速系統(tǒng)中常用的控制方式、策略,對異步電動機(jī)解耦模型進(jìn)行了分析,接著對矢量控制中常用技術(shù)、典型的方式、方法進(jìn)行了分析比較,并詳細(xì)闡述了按轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制模式。
  然后,研究了模糊控制算法,將模糊控制理論應(yīng)用到矢量變頻調(diào)速控制中,對系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制,用模

3、糊PID控制器取代了傳統(tǒng)調(diào)速方式中的PID調(diào)節(jié)器,建立了系統(tǒng)Matlab仿真模型,通過仿真驗(yàn)證了所提出的模糊PID控制方法具有減小轉(zhuǎn)速超調(diào)量,提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度等動、靜態(tài)方面的優(yōu)點(diǎn)。
  最后,介紹控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法,提出了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)思路,以TMS320LF2407作為控制系統(tǒng)的核心,進(jìn)行系統(tǒng)軟件與硬件的部分設(shè)計(jì),給出了控制系統(tǒng)軟件的實(shí)現(xiàn)流程。系統(tǒng)的硬件采用模塊化設(shè)計(jì),主要包括:主電路、控制電路、保護(hù)電路、檢測單元、直流電源等部

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