模糊自適應控制技術在變頻調速系統(tǒng)中的應用研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代控制理論和電力電子器件、傳感技術的發(fā)展，尤其是交流電機調速理論取得了實破性的進展，使得目前電氣傳動系統(tǒng)中智能控制策略的研究引起了人們廣泛的興趣。在目前交流調速技術中，變頻調速是現(xiàn)代電力傳動的一個主要發(fā)展方向。它在節(jié)電、減少維修、提高產品產量和質量、實現(xiàn)自動化方面作用很大。然而，與直流電機不同的是，三相異步電機是一個非線性、多變量、高階、強耦合的復雜被控對象，很難建立它的精確數(shù)學模型。近年來，解決這類問題的有效途徑之一就是采用模糊

2、控制。實踐也表明模糊控制用于交流調速系統(tǒng)中有著良好的效果。有關專家也指出：交流傳動在近期的發(fā)展趨勢之一就是智能控制的引入。 本文以蛋品無損自動檢測分級課題為背景，為了使系統(tǒng)具有良好的調速性能，且抗干擾能力強，本論文延續(xù)前期的研究成果，根據(jù)異步電動機的調速規(guī)則，采用一種自適應模糊控制器，以滿足調速性能和調速系統(tǒng)的抗干擾性。 本論文共分5章：第一章是緒論，簡介課題研究背景、技術方法及研究意義：第二章采用MATLAB仿真軟件對

3、交流變頻調速系統(tǒng)進行仿真，比較了模糊控制器與自適應模糊控制器在不同條件下的響應特性，得到仿真結果，同時也介紹交流變頻調速系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)：第三章中交流變頻調速系統(tǒng)中軟件部分：編寫串口通訊程序，自適應模糊控制算法程序，控制系統(tǒng)的實時顯示程序等；第四章進行試驗驗證。 本論文得出的實驗結果表明，系統(tǒng)軟件設計能實現(xiàn)異步電動機轉速的實時檢測與控制，參數(shù)檢測精度達±1個脈沖。設計的自適應模糊控制器正確，能有效改善傳統(tǒng)模糊控制器的振蕩和穩(wěn)態(tài)誤差