基于直接磁場定向的無速度傳感器調(diào)速系統(tǒng)研究.pdf

1、感應電機憑借其成本低、結(jié)構(gòu)簡單、維護容易等特點在工業(yè)應用領(lǐng)域中得到廣泛應用。矢量控制的出現(xiàn)提高了感應電機的調(diào)速性能,在帶有高分辨率的速度傳感器的調(diào)速系統(tǒng)上可以實現(xiàn)與直流電機相媲美的高性能。但速度傳感器的使用打破了感應電機原有的成本低、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點,在這種情況下出現(xiàn)了無速度傳感器矢量控制的理論研究與實踐應用。
　　本文從理論上闡述了矢量控制的思想、等效變換的方法以及轉(zhuǎn)子磁場定向控制理論,并以此理論為指導構(gòu)建了一個基于直接磁場定向的

2、無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用一種提出的電壓電流混合模型來構(gòu)建磁鏈觀測器。此混合模型是在對常用的一種電壓電流混合模型進行原理及參數(shù)分析后稍加改進得到,該模型與原模型相比結(jié)構(gòu)簡單、參數(shù)意義清晰且更適用于寬范圍調(diào)速。無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速估算采用開環(huán)的直接計算法,計算簡單,物理意義明確,便于實現(xiàn)。
　　本文在saber的仿真平臺上搭建了此無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)。并針對系統(tǒng)進行了三個方面的仿真研究。首先是磁鏈觀測器及轉(zhuǎn)速估

3、算模塊的可行性仿真,主要觀察純積分及定子電阻變化時的磁鏈觀測效果;其次是磁鏈觀測器的參數(shù)仿真研究,觀察參數(shù)變化對磁鏈觀測效果及調(diào)速性能的影響;最后是調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速性能觀察,并仿真分析了系統(tǒng)對電機定轉(zhuǎn)子參數(shù)的敏感性。
　　在理論推導與仿真分析之后搭建了以TMS320F2810DSP為核心的物理實驗平臺,并在此實驗平臺上也進行了三個方面的實驗研究。在這過程中研究了磁鏈觀測器的參數(shù)影響、觀察了系統(tǒng)的正常運行、進行了電機參數(shù)敏感性實驗。實