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文檔簡介
1、1985年德國學者Depenbrock提出了異步電動機的直接轉矩控制(Direct Torque Control)變頻調速思想,DTC是繼矢量控制之后發(fā)展起來的一種高性能交流調速技術.DTC具有結構簡單、動態(tài)轉矩好、魯棒性好和易于數(shù)字化控制等優(yōu)點.近年來DTC的研究雖然已經(jīng)取得了很大的進展,但是它在理論和實踐上還不夠成熟,如低速性能差、脈動轉矩大.針對上面提到的直接轉矩控制的缺陷和未來直接轉矩控制技術發(fā)展方向,該論文重點做了以下幾個方面
2、的工作,目的在于提高DTC系統(tǒng)的綜合性能:(1)提出一種新型的速度磁鏈觀測器,新型的速度磁鏈觀測器采用自適應閉環(huán)磁鏈觀測器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的積分器從而提高磁鏈觀測的精度,并且根據(jù)Popov超穩(wěn)定性理論推導出轉速ω的新型自適應收斂律;(2)改善系統(tǒng)的低速運行性能,主要從提高低速時對定子磁鏈的估計精度入手,提出了一種提高定子磁鏈觀測精度的新思路.——利用基于BP網(wǎng)絡增廣PIDBP學習算法來實時在線地修正定子電阻參數(shù);(3)采用數(shù)字信號處理器DSP實
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