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文檔簡介
1、雙級矩陣變換器作為一種新型的綠色變頻器已成功應(yīng)用于交流電氣傳動,并且永磁同步電機的無速度傳感器交流調(diào)速控制方案也早已提出,這兩種新技術(shù)對交流電氣傳動都帶來了可觀的效益,本文旨在將這兩種新技術(shù)進行融合,設(shè)計出一種集這兩種新技術(shù)于一體的交流調(diào)速方案。
本文從課題要求和工程應(yīng)用角度出發(fā),設(shè)計了一套以DSP和CPLD為控制器的基于雙級矩陣變換器驅(qū)動的永磁同步電機無速度傳感器調(diào)速系統(tǒng),該系統(tǒng)完成了樣機開發(fā)的目標(biāo)。主要工作如下:
2、> (1)建立了雙級矩陣變換器的數(shù)學(xué)模型,詳細介紹了雙級矩陣變換器整流級空間矢量調(diào)制策略和逆變級空間矢量調(diào)制策略,并對雙級矩陣變換器系統(tǒng)進行了仿真驗證。
(2)建立了永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型,論述了滑模變結(jié)構(gòu)控制原理,設(shè)計了改進的滑??刂破?,設(shè)計了基于滑??刂频挠来磐诫姍C無速度傳感器控制系統(tǒng)。論述了系統(tǒng)整體方案,并對系統(tǒng)進行了仿真分析。
(3)詳細論述了基于雙級矩陣變換器驅(qū)動的永磁同步電機無速度傳感器控
3、制系統(tǒng)原理。設(shè)計了系統(tǒng)硬件、控制軟件和監(jiān)控軟件。詳細論述了系統(tǒng)驅(qū)動電路、控制電路等。系統(tǒng)軟件基于C語言和VHDL語言,以模塊化思想構(gòu)建了系統(tǒng)模塊化軟件。
(4)整合系統(tǒng)軟硬件資源,設(shè)計了系統(tǒng)雙閉環(huán)調(diào)試步驟。論述了系統(tǒng)詳細的調(diào)試步驟以保證系統(tǒng)最終完成可靠的閉環(huán)控制。并對實驗結(jié)果進行了分析,各項性能指標(biāo)達到樣機開發(fā)要求。
實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有良好的動靜態(tài)性能,是一套具有先進性、新穎性、實用性的高性能變頻調(diào)速系
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