汽車CAN總線通信網(wǎng)絡(luò)可視化仿真和監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、繼德國博世公司在上世紀八十年代提出汽車CAN總線通信網(wǎng)絡(luò)的概念以后，經(jīng)過二十多年技術(shù)上的更新?lián)Q代和應(yīng)用上的發(fā)展進步，CAN總線已經(jīng)成為汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)通信的主流方式。但是由于其特有的協(xié)議格式和應(yīng)用層協(xié)議不開放不統(tǒng)一的特點，直到現(xiàn)在，也沒有完全統(tǒng)一的應(yīng)用層通信協(xié)議。各個有實力的汽車生產(chǎn)廠家一般都憑借自己特有的技術(shù)并結(jié)合自己的車型來制定出適合本公司使用的應(yīng)用層協(xié)議。 國內(nèi)對CAN的研究和應(yīng)用相對來說比較晚，現(xiàn)在還處于發(fā)展的初級階段，許多

2、方面需要很多的研究機構(gòu)或高校進行研究才能取得長足的發(fā)展和推廣應(yīng)用。 本課題即是在此背景下對CAN總線通信協(xié)議進行了深入研究，并基于VC++6.0開發(fā)了CAN總線通信協(xié)議的可視化操作試驗平臺。此平臺可對CAN總線通信進行仿真，并可對實際車型的CAN總線通信系統(tǒng)進行實時的監(jiān)控。另外，仿真平臺開放了CAN總線上層應(yīng)用層協(xié)議的制定，可根據(jù)用戶需求，在基于CAN總線通信數(shù)據(jù)格式和通信原則的條件下制定多個應(yīng)用層協(xié)議，在仿真平臺上觀察其通信狀

3、況。除此之外，針對CAN總線通信速度快，數(shù)據(jù)多的特點，軟件平臺設(shè)計了數(shù)據(jù)庫，可實時的對通信數(shù)據(jù)進行存儲，以便對試驗進行記錄和分析。 另外，本課題完成了CAN轉(zhuǎn)USB硬件接口板的設(shè)計。通過此接口板，可以將所設(shè)計開發(fā)的可視化監(jiān)控平臺與實際車載通信系統(tǒng)進行連接和調(diào)試。由于時間和試驗條件有限，對實際系統(tǒng)的調(diào)試本階段只做了對上海大眾生產(chǎn)的寶來汽車舒適系統(tǒng)試驗平臺的監(jiān)控和分析。試驗證明，本系統(tǒng)有很強的實用性、靈活性，通信可靠并且可對CAN總