工業(yè)控制中實時嵌入式系統(tǒng)的研究.pdf

1、該文以作者曾經(jīng)參與過的裁剪并實現(xiàn)基于RTAI的實時操作系統(tǒng),以及開發(fā)過的便攜式循檢終端軟件為背景,綜合考慮工業(yè)控制的特點,結(jié)合長期的嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)的實踐經(jīng)驗展開論述. 首先介紹嵌入式系統(tǒng)及其在國內(nèi)外的發(fā)展,以及在工業(yè)控制中的應(yīng)用;其次介紹了嵌入式實時操作系統(tǒng),重點分析了嵌入式Linux的實時性能的擴(kuò)充,并在實時性能方面與其它嵌入式實時操作系統(tǒng)進(jìn)行了比較. 接著介紹了作者所從事的工程實踐方面的內(nèi)容:第一個工程項目是根據(jù)武漢某電力公司

2、的應(yīng)用背景裁剪并實現(xiàn)了一個基子RTAI的實時操作系統(tǒng),并根據(jù)實時控制的要求進(jìn)行了實時性測試,結(jié)果滿足該項目的應(yīng)用要求.以另一個工程項目便攜式循檢終端為背景,提出一個完整的嵌入式系統(tǒng)解決方案:從硬件平臺的選擇,嵌入式操作系統(tǒng)實時性、穩(wěn)定性、可靠性的考慮,到GUI和通信功能的選擇逐步展開論述,并在應(yīng)用軟件部分實現(xiàn)了控制、通信、圖形三大功能模塊;在給出仿真例子的同時,還對整個系統(tǒng)的實現(xiàn)進(jìn)行了性能上的分析,并考慮了應(yīng)用程序的跨平臺移植.最后敘述