嵌入式實時系統的節(jié)能式任務管理.pdf

1、隨著嵌入式技術的發(fā)展，大量嵌入式設備不斷涌現，嵌入式系統已滲透于我們日常生活的各個角落。而這些應用大多同時對系統有較高的實時性的要求。嵌入式實時操作系統作為嵌入式實時系統研制開發(fā)的核心軟件，它的發(fā)展需要面臨著各種復雜而苛刻的約束條件的挑戰(zhàn)。而其中，能耗與性能的矛盾是嵌入式實時系統所面臨的重要問題之一。 隨著硬件技術的發(fā)展，動態(tài)電壓調整和動態(tài)電源管理技術的出現使得從軟件的角度解決嵌入式系統的能耗問題變得可能。但這種以犧牲系統性能為

2、代價的節(jié)能技術在實時應用領域暴露出其局限性的一面。嵌入式實時系統的節(jié)能式任務管理同時以滿足任務實時性和降低系統能耗為目的，對嵌入式實時操作系統的發(fā)展有著很大的意義。 ARTs-OS 是由華祥軟件研究開發(fā)中心研制開發(fā)的一個嵌入式實時操作系統。針對嵌入式實時系統中的能耗問題，ARTs-OS 自主設計并實現了其基于動態(tài)電源管理和動態(tài)電壓調整技術的實時動態(tài)能耗管理子系統。 ARTs-OS 的實時動態(tài)能耗管理子系統（DEM）分為基

3、于任務管理的動態(tài)能耗管理（DEM-TM）和基于設備的動態(tài)能耗管理（DEM-DEV）兩個模塊。DEM-TM 和ARTs-OS 的任務管理子系統相結合，通過對系統負載和任務實時性要求的分析，動態(tài)的改變處理器工作的電壓/模式。DEM-DEV 則和ARTs-OS 的設備管理子系統一起，利用設備具有不同工作模式的特性，通過對設備使用情況的監(jiān)視和分析，動態(tài)的改變設備的工作模式。 ARTs-OS 的實時動態(tài)能耗管理子系統為ARTs-OS 取得