基于現(xiàn)場(chǎng)總線的胎面胎側(cè)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、課題背景是某輪胎生產(chǎn)企業(yè)要新建4條高水平的子午線輪胎生產(chǎn)線，本文就生產(chǎn)線中的胎面胎側(cè)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)進(jìn)行研究與設(shè)計(jì)。在全面了解胎面胎側(cè)生產(chǎn)線工藝流程的基礎(chǔ)上，通過研究現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)和西門子PCS7系列產(chǎn)品，設(shè)計(jì)了基于PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線的控制系統(tǒng)。同時(shí)根據(jù)生產(chǎn)線的技術(shù)特點(diǎn)，重點(diǎn)研究了多電機(jī)同步控制和卷曲控制。
　　 本文首先描述了國內(nèi)外子午線輪胎的發(fā)展情況，介紹了胎面胎側(cè)生產(chǎn)線的工藝要求以及控制系統(tǒng)的要求，并對(duì)控制系統(tǒng)中比較復(fù)雜

2、的操作提出了控制方案。通過研究PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線以及西門子工業(yè)控制產(chǎn)品，設(shè)計(jì)了以WINCC和TP270作為上位機(jī)、兩臺(tái)西門子S7-300PLC作為下位機(jī)、4套ET200M作為PROFIBUS-DP從站的控制系統(tǒng)，并介紹了上位機(jī)系統(tǒng)的部分控制功能。
　　 其次，針對(duì)生產(chǎn)線系統(tǒng)中各個(gè)傳送帶間要保持速度的同步，深入的研究了多電機(jī)同步控制。通過學(xué)習(xí)多電機(jī)同步控制方法，結(jié)合生產(chǎn)線的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了基于補(bǔ)償措施的多電機(jī)并聯(lián)同步控制器

3、，并根據(jù)模糊控制和常規(guī)PID控制優(yōu)缺點(diǎn)，將模糊控制引入到多電機(jī)同步控制系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)了Fuzzy-PID控制器。將Fuzzy-PID控制器應(yīng)用到S7-300PLC中，通過實(shí)際操作驗(yàn)證控制器的性能。
　　 再次，針對(duì)生產(chǎn)線的末端要對(duì)胎側(cè)進(jìn)行恒張力的卷曲操作，深入的研究了恒張力卷曲控制。通過對(duì)卷曲系統(tǒng)的張力分析，研究基于矢量控制技術(shù)的交流電機(jī)卷曲控制原理，設(shè)計(jì)了基于直接張力控制的卷曲控制方法。將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法(單神經(jīng)元PID)應(yīng)用到卷曲