智能金屬絲網(wǎng)編織機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、目前，數(shù)字化和智能化已成為新型金屬絲網(wǎng)編織機(jī)的發(fā)展要求，為了提高金屬絲網(wǎng)的編織速度和質(zhì)量，本文主要對以下三個方面進(jìn)行了研究：
　　智能金屬絲網(wǎng)編織機(jī)整機(jī)控制方案的研究。送經(jīng)運(yùn)動與卷取運(yùn)動是經(jīng)絲張力控制的重要環(huán)節(jié)，在了解國內(nèi)外送經(jīng)和卷取系統(tǒng)的發(fā)展情況，深入分析電子送經(jīng)和電子卷取運(yùn)動的工作原理和功能特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出了基于PLC和交流伺服技術(shù)的電子送經(jīng)和電子卷取系統(tǒng)的控制方案。根據(jù)金屬絲網(wǎng)編織機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)的角度，選擇合適的采樣周期，采集

2、有效的經(jīng)絲張力信號，結(jié)合交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)，以高分辨率精確、快速地控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向，在保證絲網(wǎng)編織過程中經(jīng)絲張力恒定的前提下提高編織的速度及質(zhì)量。采用電子卷取系統(tǒng)還可以任意地調(diào)節(jié)緯密值，快速變換編織產(chǎn)品的品種。
　　開車痕的研究。通過對開車痕的研究，給出了開車痕產(chǎn)生的原因以及解決開車痕的方法。通過研究發(fā)現(xiàn)電子送經(jīng)和電子卷取系統(tǒng)不但能夠提高編織的速度與質(zhì)量，還能解決由于開車痕造成的部分織疵問題。
　　金屬絲網(wǎng)編織機(jī)經(jīng)

3、絲張力控制策略研究。通過研究國內(nèi)外先進(jìn)的織機(jī)張力控制系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)采用傳統(tǒng)PID控制算法的經(jīng)絲張力控制系統(tǒng)中存在對數(shù)學(xué)模型依賴性高，難以實(shí)現(xiàn)良好控制效果的缺陷。本文系統(tǒng)的分析了金屬絲網(wǎng)編織機(jī)各個環(huán)節(jié)的運(yùn)動學(xué)以及影響經(jīng)絲張力的因素,為實(shí)現(xiàn)經(jīng)絲的恒張力控制提供了理論依據(jù)，在此基礎(chǔ)上提出了模糊控制和增量式PID控制算法相結(jié)合的Fuzzy-PID控制系統(tǒng)，此控制算法具有響應(yīng)速度快、魯棒性好以及精度高的優(yōu)點(diǎn)。之后對該控制算法進(jìn)行了驗證、仿真和分析，仿