智能金屬絲網編織機控制系統研究.pdf

1、目前，數字化和智能化已成為新型金屬絲網編織機的發(fā)展要求，為了提高金屬絲網的編織速度和質量，本文主要對以下三個方面進行了研究：
　　智能金屬絲網編織機整機控制方案的研究。送經運動與卷取運動是經絲張力控制的重要環(huán)節(jié)，在了解國內外送經和卷取系統的發(fā)展情況，深入分析電子送經和電子卷取運動的工作原理和功能特點的基礎上，提出了基于PLC和交流伺服技術的電子送經和電子卷取系統的控制方案。根據金屬絲網編織機主軸旋轉的角度，選擇合適的采樣周期，采集

2、有效的經絲張力信號，結合交流伺服驅動系統，以高分辨率精確、快速地控制伺服電機的轉速和旋轉方向，在保證絲網編織過程中經絲張力恒定的前提下提高編織的速度及質量。采用電子卷取系統還可以任意地調節(jié)緯密值，快速變換編織產品的品種。
　　開車痕的研究。通過對開車痕的研究，給出了開車痕產生的原因以及解決開車痕的方法。通過研究發(fā)現電子送經和電子卷取系統不但能夠提高編織的速度與質量，還能解決由于開車痕造成的部分織疵問題。
　　金屬絲網編織機經

3、絲張力控制策略研究。通過研究國內外先進的織機張力控制系統，發(fā)現采用傳統PID控制算法的經絲張力控制系統中存在對數學模型依賴性高，難以實現良好控制效果的缺陷。本文系統的分析了金屬絲網編織機各個環(huán)節(jié)的運動學以及影響經絲張力的因素,為實現經絲的恒張力控制提供了理論依據，在此基礎上提出了模糊控制和增量式PID控制算法相結合的Fuzzy-PID控制系統，此控制算法具有響應速度快、魯棒性好以及精度高的優(yōu)點。之后對該控制算法進行了驗證、仿真和分析，仿