液壓缸雙梁鉸接式剪叉升降平臺布置方式優(yōu)化設計.pdf

1、液壓缸驅動的剪叉升降平臺是一種廣泛應用于倉庫、機場、車站、碼頭、舞臺、自動化生產(chǎn)線中的起重機械。它的性能直接決定了起重升降平臺的承重性和舒適性,載物的剪叉升降平臺要求液壓缸活塞推力盡可能小,載人的剪叉升降平臺則要求升降平臺起升速度平穩(wěn)。同時,液壓缸的布置又因有限的安裝空間而受到約束。因此,如何在有限的空間內布置剪叉升降平臺的同時滿足起重升降平臺的承重性和舒適性,是提高起重升降平臺的總體性能過程中急需解決的難題。
　　 本課題以雙

2、梁鉸接式這一液壓缸布置方式的剪叉升降平臺為研究對象,對傳統(tǒng)剪叉升降平臺液壓缸布置方式存在的液壓缸活塞推力大,平臺起升速度不平穩(wěn)的問題進行了全面分析,力求尋找出一種在滿足結構設計要求的條件下,能夠減小液壓缸活塞推力,使平臺升降速度穩(wěn)定的液壓缸布置方式。
　　 本文首先利用理論力學對液壓缸驅動的雙梁鉸接式升降平臺運動學和動力學的研究,得出液壓缸鉸接位置與升降平臺活塞推力及起升速度的關系式,分析了升降平臺在升降過程中活塞推力、升降速度

3、的變化規(guī)律,確定了影響升降平臺活塞推力、升降速度的優(yōu)化參數(shù)。
　　 其次,通過機械優(yōu)化設計的相關理論,確定此機械優(yōu)化設計屬于多目標二元約束優(yōu)化設計。通過比較,分別選取相應的優(yōu)化方法,并根據(jù)各自流程圖編寫優(yōu)化程序。分別得出在選定液壓缸的情況下,活塞推力最小、升降速度最穩(wěn)定以及同時滿足活塞推力最小和升降速度最穩(wěn)定三種不同條件下的液壓缸鉸接位置。并對優(yōu)化結果進行了分析。
　　 最后,針對以上優(yōu)化結果,對升降平臺升降高度不足的問