新型無軸膠印系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著工業(yè)自動化的推進(jìn)和電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的基于高精度齒輪傳動的有軸膠印系統(tǒng)可以用新型無軸膠印系統(tǒng)代替。有軸印刷依賴長軸和齒輪傳動達(dá)到多軸同步，無軸膠印系統(tǒng)中各軸之間的同步則由伺服驅(qū)動器和控制器控制，既達(dá)到了精度要求又降低了成本。
　　本系統(tǒng)基于以太網(wǎng)的開放EtherCAT通訊協(xié)議連接主站控制器與從站伺服驅(qū)動器，保證數(shù)據(jù)的短周期快速傳輸，從而實(shí)現(xiàn)了主站對各從站的實(shí)時(shí)控制與監(jiān)測。EtherCAT協(xié)議的底層協(xié)議?；谝蕴W(wǎng)通信協(xié)議

2、，上層協(xié)議則采用基于循環(huán)路徑數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄐ欧绞?，相比于傳統(tǒng)的其他總線控制方式，實(shí)時(shí)性與可靠性都得以提升。
　　本系統(tǒng)對于多軸同步精度有很高的要求，需要達(dá)到5絲(0.05mm)，所以永磁同步電機(jī)的控制采用SVPWM矢量控制算法；伺服閉環(huán)系統(tǒng)由伺服驅(qū)動器上的電流環(huán)、速度環(huán)，控制器上的位置環(huán)這三個(gè)環(huán)組成，同步精度主要依靠三閉環(huán)PID調(diào)節(jié)來控制；本文還在上位機(jī)上搭建了軟件框架，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的邏輯功能。這些軟硬件設(shè)備共同構(gòu)成了無軸膠印系統(tǒng)的解