單軸氣浮臺測控系統(tǒng)的設計與實現.pdf

1、氣浮轉臺作為一個數控轉臺，用于模擬外層空間的失重和低摩擦條件，從而實現衛(wèi)星控制系統(tǒng)的全物理仿真。氣浮轉臺依靠壓縮空氣在氣浮軸承與軸承座之間形成氣模，從而近似實現外太空力矩很小的力學環(huán)境。本課題主要研究單軸氣浮臺測控系統(tǒng)的設計與實現。
　　本文首先論述了單軸氣浮轉臺的總體結構設計，給出了各個部件的描述。在此基礎上重點研究單軸氣浮臺測控系統(tǒng)的兩個關鍵性問題：單軸氣浮臺控制算法和上位機軟件的設計。
　　在控制算法的研究中，針對單軸

2、氣浮臺測控系統(tǒng)的低速度和高精度要求，常規(guī)PID控制在此轉臺控制中不能達到滿意效果，本文提出了一種模糊控制算法。由于氣浮轉臺對系統(tǒng)的控制精度、響應速度、系統(tǒng)穩(wěn)定性和適應能力有很高的要求，而模糊控制算法綜合了專家經驗，不依賴于被控對象的精確數學模型，設計簡單，抗干擾能力強，響應速度快，并且對系統(tǒng)參數的變化有較強的魯棒性，從而使系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠。通過對兩種控制算法的仿真實驗，證明模糊控制算法具有很好的控制效果。
　　在作為人機接口的單軸