無(wú)載無(wú)刷直流電機(jī)控制策略的研究與系統(tǒng)實(shí)現(xiàn).pdf

1、無(wú)刷直流電機(jī)兼具交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)便捷與直流電機(jī)調(diào)速優(yōu)良、無(wú)勵(lì)磁損耗等優(yōu)點(diǎn)，近年來(lái)發(fā)展迅速，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。在特殊應(yīng)用場(chǎng)合，無(wú)刷直流電機(jī)需無(wú)負(fù)載運(yùn)行，現(xiàn)有成熟控制策略已不適用。
　　本文以無(wú)載無(wú)刷直流電機(jī)為研究對(duì)象，以無(wú)載無(wú)刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，研究了無(wú)載無(wú)刷直流電機(jī)工作特性、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、控制規(guī)律，分析無(wú)載無(wú)刷直流電機(jī)控制的局限性；由此提出無(wú)載無(wú)刷直流電機(jī)控制策略與控制算法，主要包括無(wú)載無(wú)刷直流電機(jī)滑模PID控制

2、策略與模糊整定PID參數(shù)控制算法。
　　結(jié)合系統(tǒng)控制方案研究、無(wú)載無(wú)刷直流電機(jī)控制策略與控制算法在基于DSP的無(wú)載無(wú)刷直流電機(jī)控制平臺(tái)上進(jìn)行控制驗(yàn)證，給出正反轉(zhuǎn)加速、減速、制動(dòng)等無(wú)載無(wú)刷直流電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)，進(jìn)行動(dòng)態(tài)、靜態(tài)、抗擾動(dòng)指標(biāo)分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：提出的滑模PID算法用于系統(tǒng)控制時(shí)，系統(tǒng)最大超調(diào)量小，調(diào)節(jié)時(shí)間迅速，幾乎沒(méi)有振蕩，且恢復(fù)時(shí)間迅速，動(dòng)態(tài)速降小，抗擾動(dòng)性能優(yōu)良；模糊自適應(yīng)整定PID參數(shù)算法根據(jù)無(wú)載大力矩電機(jī)特性設(shè)計(jì)調(diào)整