成像目標虛擬圓特征及其應用.pdf

1、在基于成像的目標識別、定位等應用中，提取具有仿射不變性的特征是其中的關(guān)鍵步驟，它直接影響相關(guān)應用的最終效果。在國家自然科學基金項目“基于單目圖像和方向的測距系統(tǒng)及關(guān)鍵技術(shù)研究”(608712136)和陜西省自然科學基礎(chǔ)研究計劃項目“成像目標虛擬圓特征及其應用的研究”(2011JM8002)支持下，本文對目標旋轉(zhuǎn)不變特征及其應用進行深入研究，并將目標的旋轉(zhuǎn)不變圓特征推廣為虛擬圓特征。
　　在綜述了目前旋轉(zhuǎn)不變特征提取技術(shù)及各類型不變

2、特征量的特點基礎(chǔ)上，依據(jù)圓形目標固有的旋轉(zhuǎn)不變性質(zhì)，本文提出基于多點特征的虛擬圓概念，利用圖像序列中相鄰圖像中的3對匹配點構(gòu)造了5種不同類型的虛擬圓，并進行了性能比較。與已有方法相比，這類特征易于提取，不需要對圖像匹配點附加復雜的約束條件。仿真分析表明，基于正三角形擴張的虛擬圓的直徑是最好的距離相關(guān)性質(zhì)的線段特征，在目標距離估計中，當相鄰采樣時刻目標相對于相機傾斜角變化范圍在[-10°,10°]之間時，應用上述線段特征進行的測距誤差在±