嵌入式操作系統(tǒng)調(diào)度算法研究.pdf

1、該論文的主要研究目的就是考慮嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的復雜性和多樣性特點,建立一種開放的、硬軟實時任務(wù)混合調(diào)度的調(diào)度模型和算法.首先、對開放的二級層次調(diào)度模型和反饋控制的實時調(diào)度模型的結(jié)構(gòu)、任務(wù)可調(diào)度性、以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件進行理論分析.其次、在二級層次調(diào)度模型和反饋控制的實時調(diào)度模型基礎(chǔ)上提出應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)的開放型二級層次反饋調(diào)度的基本模型.在滿足硬實時任務(wù)運行時限的前提下,最大可能的保證軟實時任務(wù)運行的時限條件.給出軟實時任務(wù)二級層次反饋調(diào)

2、度的具體實現(xiàn)算法.在考慮嵌入式系統(tǒng)實際應(yīng)用中資源共享、優(yōu)先級翻轉(zhuǎn)等特點的基礎(chǔ)上,進一步提出了基于速率的動態(tài)二級層次反饋調(diào)度模型和算法,就周期實時任務(wù)、非周期實時任務(wù)和軟實時任務(wù)在該模型下的可調(diào)度性和時限特性進行了分析.第三,在基于PID反饋控制調(diào)度的基礎(chǔ)上提出基于模糊控制的反饋調(diào)度控制器具體設(shè)計方法.第四,將二級層次反饋調(diào)度模型應(yīng)用到智能交通路口信號控制器任務(wù)調(diào)度過程中,并進行了仿真分析,給出在滿足硬實時任務(wù)運行時限前提下,基于PID反