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文檔簡介
1、嵌入式系統(tǒng)以體積小、專用、高可靠性等特點,已經(jīng)在各個領域得到了廣泛的應用。作為嵌入式系統(tǒng)基礎軟件平臺的嵌入式實時操作系統(tǒng)(RTOS),它以實時性好、可移植性強、穩(wěn)定性高等特點,克服了傳統(tǒng)的基于單片機控制系統(tǒng)的功能不足和PC操作系統(tǒng)非實時性的缺點。嵌入式系統(tǒng)軟硬件技術(shù)的飛速發(fā)展,使得嵌入式系統(tǒng)有了更廣泛的發(fā)展前景。 本文的研究工作是:通過UML建模,以原MINIX操作系統(tǒng)為基礎,結(jié)合嵌入式Linux操作系統(tǒng)實時內(nèi)核的設計原理,在原
2、MINIX系統(tǒng)上添加實時模塊,并對其微內(nèi)核的改造,使微內(nèi)核具有實時性功能,既進行了對原MINIX操作系統(tǒng)的中斷處理過程、進程間的通信及進程間調(diào)度的設計,也對時間管理子系統(tǒng)的算法進行了優(yōu)化設計;通過將內(nèi)存按區(qū)劃分,將區(qū)再按塊劃分的機制,對原MINIX的內(nèi)存管理子系統(tǒng)進行優(yōu)化設計,盡可能的緩解了內(nèi)存碎片的存在問題;采用日志系統(tǒng)原理,將原MINIX文件系統(tǒng)改造為一個基于Flash存儲器的嵌入式MINIX文件系統(tǒng),并對文件系統(tǒng)的加載和存儲器的清
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