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文檔簡介
1、作為計算機(jī)視覺的核心內(nèi)容，視覺跟蹤在智能視頻監(jiān)控，機(jī)器人視覺，人機(jī)交互，人工智能等領(lǐng)域有重大應(yīng)用價值，成為研究的熱點。NVIDIA 公司推出的CUDA平臺可以啟動大量的線程并行工作，提高算法運行速度，同樣被廣泛應(yīng)用于圖像處理，視頻播放，信號處理，人工智能等領(lǐng)域。
相比其他視覺跟蹤算法，粒子濾波算法對復(fù)雜場景具備更好的魯棒性，但很難滿足實時性要求。因此，基于CUDA平臺實現(xiàn)粒子濾波并行算法以提高算法執(zhí)行效率，同時研究運動目標(biāo)
2、表觀模型以提高跟蹤的準(zhǔn)確性，是十分必要的。
在分析粒子濾波理論的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了基于顏色模型的粒子濾波算法，分析了不同的預(yù)測策略和顏色空間對算法準(zhǔn)確性的影響。實驗證明基于顏色信息的粒子濾波算法跟蹤準(zhǔn)確，但計算復(fù)雜度高，且具有一定局限性。針對粒子濾波算法計算復(fù)雜度高的問題，充分利用CUDA并行運算性能，分析了粒子濾波算法的并行性，實現(xiàn)了基于CUDA的粒子濾波并行算法，有效加快算法運行速度，實驗證明該算法可以有效加速2.5倍。針
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