無線傳感器網絡定位優(yōu)化技術研究與實現(xiàn).pdf

1、在無線傳感器網絡定位研究中，基于移動信標節(jié)點的定位因其具備更高的定位精度、更強的靈活性以及硬件成本的節(jié)省而得到了越來越廣泛的關注，移動信標節(jié)點的動態(tài)路徑規(guī)劃是這一領域研究的重點。凸規(guī)劃定位的精度問題一直制約著其在更多的場合得以應用，因此需要對這一算法在精度方面進行改善。RSSI值測距定位由于不需要增加額外的硬件成本而廣泛的得以應用，但是RSSI值的不穩(wěn)定性又需要對其加以處理。本文從移動信標定位動態(tài)路徑規(guī)劃、凸規(guī)劃定位算法精度的改善以及R

2、SSI值測距定位中RSSI值的處理三個方面展開優(yōu)化技術研究。
　　在信標節(jié)點的移動路徑規(guī)劃方面，本文提出一個信標節(jié)點的六方向移動模型，該模型包括信標節(jié)點的移動路徑、結合該路徑的定位算法以及信標節(jié)點的移動決策三個方面。在信標節(jié)點的動態(tài)路徑規(guī)劃研究中提出了導航節(jié)點的概念，將已經得以定位并在當前時刻移動信標節(jié)點一跳范圍內的未知節(jié)點升級為導航節(jié)點，根據(jù)導航節(jié)點本身的定位精度以及鄰居節(jié)點的定位情況對其進行了分類，并賦予不同的權重，最終以權重

3、最大的導航節(jié)點協(xié)助信標完成移動決策。
　　為了解決凸規(guī)劃算法中定位精度不高的問題，本文提出一種RSSI值與凸規(guī)劃相結合的定位策略，未知節(jié)點通過比較到各個信標的RSSI值大小，并結合RSSI值與距離的對應關系，將傳統(tǒng)凸規(guī)劃算法中未知節(jié)點的存在區(qū)域進一步縮小，提升定位精度。
　　針對RSSI值測距定位過程中RSSI值容易受到周圍環(huán)境影響的問題，本文提出將卡爾曼濾波應用到RSSI值處理過程中，并構建了迭代模型和相應參數(shù)，以“預測-