無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)免測(cè)距定位技術(shù)研究.pdf

1、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種無(wú)基礎(chǔ)設(shè)施的網(wǎng)絡(luò)，它由一組傳感器節(jié)點(diǎn)以自組織的方式構(gòu)成，其主要目的是協(xié)作感知、數(shù)據(jù)采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域中的感知對(duì)象的信息，最后將經(jīng)過(guò)處理得到詳盡準(zhǔn)確的信息傳送到需要的用戶。節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中占有非常重要的地位，同時(shí)也是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的重要研究方向之一。
　　從現(xiàn)有定位技術(shù)的研究成果來(lái)看，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在基于測(cè)距的定位技術(shù)方面需要增設(shè)復(fù)雜的硬件設(shè)備，此類設(shè)備大大地增加了定位成本，因此，這類技術(shù)不

2、利于無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的大規(guī)模應(yīng)用和推廣。針對(duì)基于測(cè)距定位技術(shù)存在的缺陷，本文主要提出基于EDV-Hop的免測(cè)距定位算法研究和基于無(wú)約束插值的序列蒙特卡羅免測(cè)距定位算法研究。概括起來(lái)，本文主要研究成果如下：
　　首先，在分析和研究現(xiàn)有的典型免測(cè)距定位算法的基礎(chǔ)上，總結(jié)現(xiàn)有算法的優(yōu)缺點(diǎn)。
　　其次，提出了免測(cè)距定位算法EDV-Hop，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明在錨節(jié)點(diǎn)部署模型和所占比例不同的條件下，EDV-Hop定位算法比DV-Hop算法具有更好

3、的定位性能。比如，當(dāng)距離估計(jì)誤差為0時(shí)，算法EDV-Hop、DV-Hop算法的概率分別是0.42、0.33。
　　再次，在基于序列蒙特卡羅免測(cè)距定位算法基礎(chǔ)上，引入無(wú)約束插值的思想，進(jìn)而提出了基于無(wú)約束插值的序列蒙特卡羅免測(cè)距定位算法。該算法避免了序列蒙特卡羅免測(cè)距定位在預(yù)測(cè)階段假設(shè)節(jié)點(diǎn)以一定的方向運(yùn)動(dòng)的缺陷。仿真結(jié)果表明：在節(jié)點(diǎn)密度、錨節(jié)點(diǎn)密度不同的條件下，基于無(wú)約束插值的序列蒙特卡羅免測(cè)距定位算法具有更好的定位性能。