多軸數(shù)控機床幾何誤差的敏感性分析與全微分運動學(xué)求解.pdf

1、多軸數(shù)控機床的刀具在加工空間具有任意可達性,有利于提高加工質(zhì)量和加工效率。近年來,加工大型螺旋槳、風(fēng)電葉片等零件的大型多軸聯(lián)動數(shù)控機床應(yīng)用越來越廣泛。機床由于制造、裝配誤差以及塑性變形等因素的作用,產(chǎn)生機床幾何誤差,這些誤差經(jīng)各運動軸的耦合放大,反應(yīng)在刀具端的加工誤差。特別是大型多軸聯(lián)動數(shù)控機床,由于聯(lián)動軸多、機床各軸行程較大,機床幾何誤差對加工精度的影響更為顯著。
　　提出了適用于任意結(jié)構(gòu)多軸數(shù)控機床的通用后置求解方法,根據(jù)多體

2、運動學(xué)理論建立任意結(jié)構(gòu)多軸數(shù)控機床通用運動學(xué)模型,建立描述相鄰刀位點空間關(guān)系的全微分形式,使復(fù)雜的運動學(xué)逆向求解轉(zhuǎn)化為求解以各軸運動坐標(biāo)增量為變量的線性方程組求解問題,經(jīng)過多次全微分迭代可以得到精確的結(jié)果。通過對比推導(dǎo)法、幾何法和數(shù)值法,表明全微分求解算法精確可靠。
　　提出了機床含結(jié)構(gòu)誤差的運動學(xué)求解方法,機床考慮結(jié)構(gòu)誤差的運動學(xué)模型變量多且非線性,求解困難。建立機床含結(jié)構(gòu)誤差運動學(xué)模型和不含結(jié)構(gòu)誤差的運動學(xué)模型,通過正向、逆向