嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)平臺上軟PLC的實(shí)現(xiàn).pdf

1、傳統(tǒng)PLC在自動控制領(lǐng)域發(fā)揮了巨大的作用，但近幾年隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展以及IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的制定，軟PLC得到迅速的發(fā)展。近年來，隨著嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)控制中的廣泛應(yīng)用，嵌入式系統(tǒng)與軟PLC的結(jié)合是兩者在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)發(fā)展的必然趨勢，軟PLC可以作為一個(gè)嵌入式應(yīng)用程序運(yùn)行在嵌入式系統(tǒng)中。本學(xué)位論文在介紹了嵌入式系統(tǒng)和軟PLC后，詳細(xì)分析了嵌入式軟PLC系統(tǒng)的控制方案、軟硬件平臺架構(gòu)?；诜治龅慕Y(jié)果，設(shè)計(jì)了一個(gè)嵌入式軟PLC的系

2、統(tǒng)模型，該模型包括開發(fā)系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)兩部分。作為重點(diǎn)，本文詳細(xì)論述了嵌入式開發(fā)平臺上軟PLC的實(shí)現(xiàn)。運(yùn)行系統(tǒng)是模擬硬PLC巡回掃描原理編制的，程序在運(yùn)行的每個(gè)周期內(nèi)按照輸入采樣、執(zhí)行程序、輸出刷新三個(gè)階段執(zhí)行程序。運(yùn)行系統(tǒng)中首先提出了硬件平臺的具體架構(gòu)，接著針對系統(tǒng)的軟件平臺，闡述了嵌入式Linux軟件平臺的組成、微內(nèi)核的定制以及建立文件系統(tǒng)的過程，然后詳細(xì)論述了巡回掃描程序的具體實(shí)現(xiàn)和人機(jī)界面的實(shí)現(xiàn)。開發(fā)系統(tǒng)中主要論述了梯形圖編輯器的