DeviceNet設(shè)備的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、DeviceNet是由Allen-Bradley公司(Rockwell自動(dòng)化)開發(fā)的一種基于CAN的開放性現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。它是一種數(shù)字化、多點(diǎn)連接的網(wǎng)絡(luò)，在控制器和 I/O 設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)通訊。DeviceNet作為一種高性能的協(xié)議，目前在美國(guó)和亞洲的市場(chǎng)上處于領(lǐng)導(dǎo)地位，其系統(tǒng)解決方案在歐洲也取得了顯著的業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)。在國(guó)內(nèi)，DeviceNet也已經(jīng)成為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。為了適應(yīng)我國(guó)工業(yè)發(fā)展的需要，研究和開發(fā)自己的DeviceNet總線產(chǎn)品是十分必要的

2、。然而由于協(xié)議過于復(fù)雜，一般設(shè)計(jì)都采用專用的協(xié)議轉(zhuǎn)換芯片來完成與DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的連接，如采用HMS工業(yè)網(wǎng)絡(luò)公司ANYBUS-S系列芯片。采用硬件芯片的解決方案一方面成本較高，缺乏成本競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，另一方面缺乏自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，受制于人。 為了能夠改善上述被動(dòng)的局面，本文在詳細(xì)分析了DeviceNet協(xié)議規(guī)范的基礎(chǔ)上，采用軟件的方式來實(shí)現(xiàn)DeviceNet設(shè)備協(xié)議棧，在保證較高性能的前提下，比起采用硬件芯片的方案極大地降低了成本，提

3、高了經(jīng)濟(jì)效益。另外通過獨(dú)立完成設(shè)計(jì)對(duì)協(xié)議進(jìn)行了有意義的探索，對(duì)于產(chǎn)品的開發(fā)來講，將不再依賴于進(jìn)口國(guó)外公司的協(xié)議芯片，提高了產(chǎn)品的核心競(jìng)爭(zhēng)力。 DeviceNet的協(xié)議規(guī)范比較復(fù)雜也很龐大，研究DeviceNet協(xié)議將是個(gè)長(zhǎng)期的工作，為了給后續(xù)研究DeviceNet協(xié)議提供便利條件，本文設(shè)計(jì)了一個(gè)專門用于研究DeviceNet協(xié)議的硬件平臺(tái)。該平臺(tái)采用ARM9作為核心處理器，另外平臺(tái)提供了豐富的外設(shè)。強(qiáng)大的硬件性能使得協(xié)議研究者只