基于DeviceNet現(xiàn)場總線的車門整形伺服集成控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來，隨著我國經(jīng)濟(jì)快速增長，汽車擁有量大大增加，進(jìn)一步提高其生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率具有十分重要的意義。而汽車生產(chǎn)是一個(gè)復(fù)雜的過程，研究中難以面面俱到，為此，本文利用1756－DNB設(shè)備網(wǎng)通訊模塊、Ultra3000伺服驅(qū)動模塊和ControlLogix5000控制器開發(fā)了一種基于DeviceNet現(xiàn)場總線的車門整形伺服系統(tǒng)。本文主要完成以下幾方面的工作： 1．針對通用車門整形機(jī)控制精度要求高、控制復(fù)雜的情況，在分析了各種控制方案

2、的基礎(chǔ)上，確定采用基于現(xiàn)場總線集成伺服控制的方式。實(shí)踐證明，這種方式具有良好的控制效果，且設(shè)計(jì)簡單，維護(hù)方便。 2．車門整形伺服系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)采用功能非常強(qiáng)大的ControlLogix控制器，其不僅支持順序控制，也支持運(yùn)動控制。運(yùn)行表明：此種方案集成度高，運(yùn)行穩(wěn)定，速度快，滿足了控制精度的要求。 3．針對生產(chǎn)線通訊、管理的落后現(xiàn)狀，本文設(shè)計(jì)了一種基于Allen-Bradley公司的設(shè)備層通訊模塊1756-DNB遠(yuǎn)程監(jiān)