可配置功能塊張力控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、張力控制是卷材類產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)，廣泛使用在電線電纜，印刷包裝，鋁箔，造紙，紡織等行業(yè)。隨著信息技術(shù)的發(fā)展，張力控制系統(tǒng)的精度，系統(tǒng)自動(dòng)化的程度也隨之提高，機(jī)器模型的設(shè)計(jì)也逐漸的多樣化，張力控制器也隨著機(jī)器模型的變化而產(chǎn)生了新的要求。
　　 傳統(tǒng)的張力控制器功能單一，在性能上存在著精度不高，響應(yīng)時(shí)間慢等缺點(diǎn)，并且輸入端口和輸出端口都是固定的，不能按照用戶的要求更改相應(yīng)的功能和端口，無法滿足逐漸多樣化的機(jī)器模型的設(shè)計(jì)。用

2、配置功能塊的方法，使單個(gè)控制器能夠滿足不同模型下的張力控制將具有重大意義。
　　 本設(shè)計(jì)中，硬件電路涵蓋了各種控制模型所需要的硬件資源，并將各種控制模型所需要的功能做成子模塊，通過一定的參數(shù)配置輸入輸出端口的屬性，并選擇相應(yīng)的子模塊組成需要的張力控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用雙CPU結(jié)構(gòu)，面板顯示和主板控制均采用STM32作為核心控制芯片，彩色液晶顯示，多層菜單操作，簡單明了；采用高精度的放大電路，高精度的AD和DA，提高張力控制精度；使用

3、自學(xué)習(xí)PID算法，加快系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間并提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。
　　 本文首先對(duì)可配置功能塊張力控制器的系統(tǒng)構(gòu)成和實(shí)現(xiàn)方案進(jìn)行說明，提出功能塊和輸入輸出端口具有可配置性的必要性和可行性，分別介紹該控制器所具有的功能塊和輸入輸出端口，并設(shè)計(jì)出一套方便直觀的功能塊和端口配置方法，然后對(duì)支撐該系統(tǒng)的硬件和軟件進(jìn)行分析和測試，最后用中間軸張力控制模型和雙回路張力控制模型的實(shí)例來說明張力控制器配置的具體實(shí)現(xiàn)方法。
　　 結(jié)果證明，可配置功能