可配置工程機械控制器的設計與實現.pdf

1、工程機械是國民經濟建設的重要裝備，在城鎮(zhèn)建設、交通運輸、農田水利、能源開發(fā)、搶險救災和國防建設中，起著十分重要的作用。近年來，隨著國家經濟的迅速發(fā)展，各地基礎建設施工量不斷加大，從而使工程機械的需求量持續(xù)增加。
　　 工程機械控制器及與其相關的控制系統(tǒng)是決定工程機械性能的重要因素之一。作為工程機械的控制核心，工程機械控制器通過采集工程機械各個設備的傳感器信息，獲取工程機械的運行狀態(tài)，并通過控制器內部的控制算法對工程機械進行反饋控

2、制;同時，控制器還要能夠實時地響應操作人員的操作命令，使工程機械始終工作在穩(wěn)定高效的狀態(tài)。
　　 本文結合工程機械應用的功能需求，設計了一款以ARMCortex-M3微控制器LPC1777為控制核心的可配置工程機械控制器。該控制器的硬件設計具有較高的靈活性，可以作為軟PLC系統(tǒng)的硬件平臺;有可配置的模擬量、開關量輸入，并輔以CPLD提供開關量、PWM信號輸出;用戶可根據自己應用系統(tǒng)的需求將模擬量輸入配置為電流型、電壓型或電阻型，