基于參數(shù)聯(lián)合辨識(shí)的無刷直流電機(jī)反電勢(shì)滑模觀測(cè)器研究.pdf

1、無刷直流電機(jī)的無位置傳感器控制技術(shù)是近年來的研究熱點(diǎn)。反電勢(shì)法是該領(lǐng)域內(nèi)比較成熟的方法之一,其關(guān)鍵在于準(zhǔn)確獲得電機(jī)反電勢(shì)?；顟B(tài)觀測(cè)器法成為了獲取反電勢(shì)的常用方法。然而,電機(jī)定子電阻及電感參數(shù)的變化將給觀測(cè)結(jié)果帶來一定影響。
　　因此,本文首先討論了無刷直流電機(jī)的基本原理和數(shù)學(xué)模型,并針對(duì)該方法需要改進(jìn)之處,借鑒國內(nèi)外先進(jìn)研究成果,設(shè)計(jì)了一種無刷直流電機(jī)線反電勢(shì)滑模觀測(cè)器,較為準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)了無刷直流電機(jī)線反電勢(shì)的觀測(cè),并把此方法與

2、參數(shù)辨識(shí)理論相結(jié)合,基于Lyapunov理論,實(shí)現(xiàn)了一種新的無刷直流電機(jī)線反電勢(shì)自適應(yīng)滑模觀測(cè)技術(shù),可以應(yīng)用于無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制。
　　其具體實(shí)現(xiàn)為:首先設(shè)計(jì)考慮阻感參數(shù)偏差的反電勢(shì)滑模狀態(tài)觀測(cè)器,并根據(jù)系統(tǒng)進(jìn)入滑模狀態(tài)的條件,推導(dǎo)出滑模狀態(tài)觀測(cè)器的參數(shù)取值范圍,確保觀測(cè)線反電勢(shì)能夠在有限時(shí)間內(nèi)收斂至其實(shí)際值。
　　同時(shí),為將參數(shù)偏差的影響量化以將滑模觀測(cè)器設(shè)計(jì)與參數(shù)辨識(shí)方法結(jié)合,本文從電機(jī)數(shù)學(xué)模型出發(fā),研究了阻感

3、參數(shù)偏差和反電勢(shì)觀測(cè)誤差的數(shù)學(xué)關(guān)系,得到如下結(jié)論:電感參數(shù)偏差會(huì)在定子電流變化時(shí)引起反電勢(shì)觀測(cè)誤差,而定子電阻則在電流穩(wěn)態(tài)時(shí)引起反電勢(shì)觀測(cè)誤差。在此基礎(chǔ)上,利用Lyapunov穩(wěn)定性理論,設(shè)計(jì)了定子電阻和電感參數(shù)的在線聯(lián)合辨識(shí)率,在線辨識(shí)結(jié)果作為反饋,用于觀測(cè)器系數(shù)矩陣的修正與調(diào)整,以保證觀測(cè)器參數(shù)和電機(jī)數(shù)學(xué)模型中相應(yīng)參數(shù)一致,消除電機(jī)阻感參數(shù)偏差給反電勢(shì)觀測(cè)帶來的影響,構(gòu)成新型自適應(yīng)滑模觀測(cè)器。該觀測(cè)器不僅能實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)線反電勢(shì)的