無位置傳感器無刷直流電機速度觀測器設(shè)計.pdf

1、現(xiàn)代社會中隨著計算機技術(shù)和電力電子技術(shù)等技術(shù)的飛速發(fā)展，所以近幾年無刷直流電機也隨之快速的發(fā)展，在逐漸的代替著其它種類電機的地位。由于無刷直流電機具有體積小、維修簡單、噪音低等優(yōu)點，所以在現(xiàn)代生產(chǎn)和生活中應用非常的廣泛。但是傳統(tǒng)的無刷直流電機具有位置傳感器，增加了電機的體積和成本，降低了其可靠性，所以本文提出了兩種無位置傳感器無刷直流電機速度觀測器的設(shè)計方法，分別為滑模觀測器和擴展卡爾曼觀測器。這樣可以代替位置傳感器對無刷直流電機的速度

2、進行觀測從而對無刷直流電機進行控制。這樣不僅減小了無刷直流電機的體積而且還減少了電機的成本，所以具有很好的應用價值。
　　本文先簡單的介紹了無刷直流電機的基本結(jié)構(gòu)、運行原理和數(shù)學模型，然后通過本文中介紹的數(shù)學模型推導出滑模觀測器的數(shù)學公式。并使用Matlab/Simulink仿真平臺搭建了無刷直流電機和滑模觀測器的仿真模型得到了電機實際轉(zhuǎn)速和觀測到的電機速度，驗證了電機在平穩(wěn)運行后能有效的觀測到電機的速度。
　　本文還介紹了

3、擴展卡爾曼濾波算法的基本原理，通過這個方法設(shè)計出基于此原理的速度觀測器并通過Matlab/Simulink仿真平臺驗證此方法也能有效的觀測出電機的速度。然后，對兩種方法得到觀測效果進行了比較?；诨Ｓ^測器的速度觀測器得到曲線顯示，在電機剛起動時，速度曲線成階梯狀，與實際速度曲線相差較大，但當電機平穩(wěn)運行后能很好的觀測出電機速度。綜合比較基于擴展卡爾曼濾波算法的速度觀測器效果較好。
　　最后，本文對前兩種方法進行了比較分析，并且分