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1、無(wú)刷直流電機(jī)(Brushless DC Motor簡(jiǎn)稱BLDCM)是隨著電力電子技術(shù)發(fā)展和新型永磁材料出現(xiàn)而迅速發(fā)展起來(lái)的一種新型機(jī)電一體化電機(jī)。它具有交流電機(jī)和直流電機(jī)的綜合性能優(yōu)勢(shì),故在各個(gè)領(lǐng)域已廣泛應(yīng)用,但其本身存在的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)、位置精確檢測(cè)等問(wèn)題仍需要進(jìn)一步研究。 針對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)中存在的問(wèn)題,論文詳細(xì)闡述了其基本結(jié)構(gòu)、工作原理和數(shù)學(xué)模型,確立了一套以DSP(TMS320L F2407A)為核心的無(wú)刷直流電機(jī)雙閉環(huán)
2、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,從硬件和軟件兩個(gè)方面對(duì)系統(tǒng)性能進(jìn)行優(yōu)化。系統(tǒng)采用無(wú)刷直流電機(jī)專用芯片TDA5142T進(jìn)行硬件起動(dòng),位置檢測(cè)采用反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零硬件檢測(cè)方式,除此之外,對(duì)驅(qū)動(dòng)電路、電流檢測(cè)電路、外圍電路分別進(jìn)行了設(shè)計(jì),同時(shí)充分利用DSP速度快、控制靈活的特點(diǎn),速度調(diào)節(jié)采用自整定模糊PID控制算法,盡可能優(yōu)化功率電路開通角的通斷控制,電流調(diào)節(jié)采用滯環(huán)電流方式,限制電流幅值。利用Matlab/Simulink,采用模塊化的設(shè)計(jì)思想建立起無(wú)刷直流
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