基于UG二次開發(fā)的整體葉輪測(cè)量規(guī)劃與仿真.pdf

1、整體葉輪是航空航天、機(jī)械、化工等行業(yè)中常用的關(guān)鍵零件。實(shí)現(xiàn)可靠的整體葉輪自動(dòng)測(cè)量規(guī)劃和仿真對(duì)于整體葉輪檢測(cè)技術(shù)水平的提高具有積極的作用。本文對(duì)整體葉輪造型特點(diǎn)以及三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)（CMM）測(cè)量過(guò)程進(jìn)行研究，完成的主要研究成果如下：
　　 對(duì)CMM的測(cè)量過(guò)程，測(cè)量點(diǎn)、測(cè)量路徑的選擇，測(cè)頭半徑補(bǔ)償以及測(cè)量誤差產(chǎn)生等方面進(jìn)行了分析。根據(jù)CMM測(cè)量特點(diǎn)，對(duì)測(cè)頭進(jìn)行簡(jiǎn)化建模并存儲(chǔ)相關(guān)數(shù)據(jù)。
　　 對(duì)整體葉輪模型進(jìn)行分析，遵循CMM測(cè)量

2、原則構(gòu)造了一系列根據(jù)曲率半徑分布的測(cè)量點(diǎn)，并獲取各點(diǎn)的面法矢等主要參數(shù)，確定了測(cè)量時(shí)測(cè)頭逼近測(cè)點(diǎn)的方向。
　　 根據(jù)整體葉輪特性以及CMM測(cè)量路徑的規(guī)劃原則，首先生成總路程最短的初步測(cè)量路徑。詳細(xì)分析了在測(cè)量過(guò)程中可能產(chǎn)生的碰撞干涉情況，通過(guò)對(duì)葉片間隙關(guān)鍵點(diǎn)的計(jì)算，求取了CMM測(cè)頭在測(cè)量時(shí)可選的無(wú)干涉偏轉(zhuǎn)角度范圍。在此基礎(chǔ)上選取了合理的測(cè)頭偏轉(zhuǎn)方向。根據(jù)測(cè)量過(guò)程中產(chǎn)生碰撞的情況采用干涉建模檢測(cè)的方法，找出發(fā)生碰撞部分的運(yùn)動(dòng)軌跡。

3、最后對(duì)發(fā)生碰撞干涉的幾種情況作簡(jiǎn)要分析，制定了碰撞規(guī)避策略，修正初始的測(cè)量路徑并生成無(wú)干涉測(cè)量路徑。
　　 導(dǎo)入CMM三維運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)，根據(jù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原點(diǎn)與測(cè)量點(diǎn)相對(duì)位置關(guān)系生成原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)并為之編寫運(yùn)動(dòng)函數(shù)，實(shí)現(xiàn)了整體葉輪的實(shí)時(shí)測(cè)量仿真以及測(cè)量過(guò)程碰撞干涉的復(fù)測(cè)。根據(jù)CMM自動(dòng)編程DMIS規(guī)范生成CMM自動(dòng)測(cè)量程序。
　　 本文實(shí)現(xiàn)的測(cè)量規(guī)劃過(guò)程通過(guò)UG二次開發(fā)工具集成到UG軟件中，建立了友好的用戶交互界面，對(duì)于整體