三并聯(lián)機(jī)床的理論分析及其加工過程仿真.pdf

1、并聯(lián)機(jī)床實(shí)質(zhì)上是并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)與機(jī)床技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，由于其本身具有剛度高、承載能力強(qiáng)、動(dòng)態(tài)性能好、速度快和結(jié)構(gòu)簡單等諸多優(yōu)點(diǎn)，可以通過數(shù)控程序、機(jī)床伺服控制實(shí)現(xiàn)完成對(duì)刀具的刃磨。
　　隨著計(jì)算機(jī)軟、硬件技術(shù)的發(fā)展，利用計(jì)算機(jī)技術(shù)來對(duì)并聯(lián)機(jī)床在空間上進(jìn)行加工過程仿真已成為行之有效的方法。運(yùn)用仿真技術(shù)進(jìn)行諸如參數(shù)設(shè)置，調(diào)試等工作可以提高效率，節(jié)省成本。近年來發(fā)展起來的虛擬仿真技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)三維環(huán)境的建立和與外界實(shí)時(shí)的交互，其越來越多地

2、應(yīng)用在并聯(lián)機(jī)床仿真領(lǐng)域中。
　　為了給此三并聯(lián)機(jī)床的控制系統(tǒng)的建立打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，在對(duì)其做出必要的運(yùn)動(dòng)學(xué)理論分析前提下，運(yùn)用VRML（虛擬現(xiàn)實(shí)建模）語言創(chuàng)建虛擬環(huán)境和三并聯(lián)機(jī)床的三維模型，利用腳本語言JavaScript設(shè)計(jì)開發(fā)一個(gè)基于網(wǎng)頁(HTML)的交互式虛擬仿真平臺(tái)。該平臺(tái)提供友好界面，使用戶能夠便利的選取各個(gè)功能模塊，控制三并聯(lián)機(jī)床各構(gòu)件在三維虛擬場景中運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)三并聯(lián)機(jī)床的加工過程仿真，可以直觀地觀察機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況和存在