5-UPS并聯(lián)機(jī)床性能分析與加工仿真.pdf

1、 論文對(duì)國內(nèi)外并聯(lián)機(jī)構(gòu)及并聯(lián)機(jī)床的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了系統(tǒng)的介紹，并比較詳盡地分析和研究了目前較典型的并聯(lián)機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)、缺點(diǎn)以及5-UPS并聯(lián)機(jī)床的創(chuàng)新之處。對(duì)該機(jī)床的運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)幾個(gè)方面進(jìn)行了比較全面和系統(tǒng)的分析并實(shí)現(xiàn)了該機(jī)床加工仿真。介紹了這種新型并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)的組成及其特點(diǎn)，計(jì)算了該機(jī)床機(jī)構(gòu)的自由度。對(duì)中間約束支鏈和五驅(qū)動(dòng)支鏈分別進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，并求出五驅(qū)動(dòng)支鏈的反解。導(dǎo)出此并聯(lián)機(jī)床的一階影響系數(shù)矩陣和二階影響系數(shù)矩陣。通過對(duì)

2、機(jī)床加工時(shí)的受力情況進(jìn)行具體分析和算例驗(yàn)證，作用在動(dòng)平臺(tái)上的六維外力負(fù)載由5個(gè)驅(qū)動(dòng)分支和中間約束分支共同承擔(dān)，中間分支不但承受中間支鏈虎克鉸法向方向的切削力矩，而且要承受5個(gè)驅(qū)動(dòng)分支產(chǎn)生的虎克鉸法向的力矩分量。利用有限元法分析床身變形，校驗(yàn)了機(jī)床剛度。分析了該并聯(lián)機(jī)床的動(dòng)力學(xué)問題，通過對(duì)機(jī)床各部件進(jìn)行動(dòng)能與勢(shì)能計(jì)算，利用拉各朗日方程，建立機(jī)床的動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型。通過Adams動(dòng)力學(xué)仿真，分析得出各桿驅(qū)動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)及負(fù)載關(guān)系。為伺服電機(jī)的選型